[發明專利]移行機運行控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201210455268.5
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN102963698A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 周來明
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及輸送設備領域，具體來說是一種移行機運行控制方法及控制系統，可以有效地提高移行機的運行效率。

背景技術

滑撬輸送系統是由多種標準單元模塊組合成的復雜組合式輸送系統，其用以輸送物件的撬體依靠托輥或鏈條的摩擦力實現前進、后退、平移、舉升、積放和旋轉功能。由于滑撬輸送系統具有機動靈活、運行平穩、布置緊湊、接近性好等特點，可廣泛應用于汽車整車及部件焊接、涂裝等生產工藝之中。在汽車涂裝、烘干、總裝等流水作業過程中，車體固定在滑撬上，通過動力機構帶動滑撬完成運送。在工位間的轉換過程中，滑撬的運動或停止通過在流水線上的電眼檢測滑撬滑桿位置來實現的，當電眼檢測到滑桿運行到指定的設定位置時，滑撬在控制系統的作用下停止運行。

目前的滑撬輸送系統一般都是多位移行機，需要相應地檢測滑撬的多個工位。參見圖1，表示傳統移行機運行控制系統示意圖。為方便起見，圖1中有關的附圖標記采用如下方式編排：數字序號為部件名稱，如101為移行機，102為發號板，103為減速位感應器，104為停止位感應器；字母序號s1，s2，…，sn表示工位序號；字母l、r分別表示左、右位置。如圖1所示，典型的滑撬移行機運行控制的一般方法為：在移行機101上安裝一個發號板102，在地面上安裝若干數量的感應器，其中移行機運行線路的左、右端分別安裝一個減速位感應器103和一個停止位感應器104，移行機運行線路中途的各停止工位分別安裝兩個減速位感應器103和一個停止位感應器104，當移行機101沿箭頭所示左、右方向移行時，其碰到某個檢測工位一側的減速位感應器103減速，碰到目標停止位感應器104停止，脫離另外一側減速位感應器103則加速。這種運行控制方式存在一定的缺陷：一方面，每個檢測工位上都布置減速位感應器103和停止位感應器104，所用的感應器數量較多，安裝較為麻煩，不利于降低制造成本；另一方面，對于每個停止位而言，都存在減速-停止--加速的過程，由此造成在每個停止位的兩個減速位感應器103中間低速運行，如果停止位較多，無疑會大大影響運行效率。

專利號為“201020697182.X”的中國實用新型專利披露了一種移行機的位置檢測裝置，其中披露了一種組合式開關檢測方式。這種檢測方式包括安裝在移行機上的開關支架，開關支架上安裝有多個檢測元件，在每對軌道的地面上安裝有與其中的一個檢測元件相對應的開關觸發板。當移行機移動時，帶動檢測元件一起移動，當檢測元件接近開關觸發板的時候，檢測元件有信號，由此檢測移行機的位置。這種方案僅采用較少的檢測元件就可檢測移行機的位置，安裝較為方便，有利于降低制造成本，但對于在移行機運行線路中間存在過多無必要停車、減速過程的問題則沒有提及，因而不能解決移行機運行效率低的問題。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種移行機運行控制方法及控制系統，可提高移行機的運行效率。

為解決以上技術問題，本發明提供一種移行機運行控制方法，包括：

檢測移行機在某個移行機停車位的左減速檢測區、停車位檢測區或右減速檢測區的位置狀態，所述停車位檢測區的左端與所述左減速區的左端重疊，所述停車位檢測區的右端與所述右減速區的右端重疊，所述停車位檢測區的中線同時與所述左減速檢測區的右端和所述右減速檢測區的左端重疊；

當檢測到移行機同時位于所述左減速檢測區、所述停車位檢測區及所述右減速檢測區時，確認移行機當前位置為停車位置，并判斷該停車位置是否與預設目標停車位一致，若是使移行機停止移行，若否使移行機繼續移行；

當檢測到移行機自左至右運行且移行機同時位于所述左減速檢測區和所述停車位檢測區時，判斷移行機的當前位置是否與預設目標停車位對應，若是使移行機減速移行，若否使移行機按正常速度移行；

當檢測到移行機自右至左運行且同時位于所述右減速檢測區和所述停車位檢測區時，判斷移行機的當前位置是否與預設目標停車位對應，若是使移行機減速移運行，若否使移行機按正常速度移行。

可選地，所述停車位檢測區的左端與所述左減速區的左端重合，所述停車位檢測區的右端與所述右減速區的右端重合，所述停車位檢測區的中線同時與所述左減速檢測區的右端和所述右減速檢測區的左端重合。

可選地，移行機停車位包括移行機運行線路的左起始停車位、右終止停車位及移行機運行線路中間的移行機工位。