[發(fā)明專利]移行機運行控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210455268.5
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN102963698A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 周來明
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移行機運行控制方法，其特征在于，包括：

檢測移行機在某個移行機停車位的左減速檢測區(qū)、停車位檢測區(qū)或右減速檢測區(qū)的位置狀態(tài)，所述停車位檢測區(qū)的左端與所述左減速區(qū)的左端重疊，所述停車位檢測區(qū)的右端與所述右減速區(qū)的右端重疊，所述停車位檢測區(qū)的中線同時與所述左減速檢測區(qū)的右端和所述右減速檢測區(qū)的左端重疊；

當檢測到移行機同時位于所述左減速檢測區(qū)、所述停車位檢測區(qū)及所述右減速檢測區(qū)時，確認移行機當前位置為停車位置，并判斷該停車位置是否與預設目標停車位一致，若是使移行機停止移行，若否使移行機繼續(xù)移行；

當檢測到移行機自左至右運行且移行機同時位于所述左減速檢測區(qū)和所述停車位檢測區(qū)時，判斷移行機的當前位置是否與預設目標停車位對應，若是使移行機減速移行，若否使移行機按正常速度移行；

當檢測到移行機自右至左運行且同時位于所述右減速檢測區(qū)和所述停車位檢測區(qū)時，判斷移行機的當前位置是否與預設目標停車位對應，若是使移行機減速移運行，若否使移行機按正常速度移行。

2.如權利要求1所述的移行機運行控制方法，其特征在于，所述停車位檢測區(qū)的左端與所述左減速區(qū)的左端重合，所述停車位檢測區(qū)的右端與所述右減速區(qū)的右端重合，所述停車位檢測區(qū)的中線同時與所述左減速檢測區(qū)的右端和所述右減速檢測區(qū)的左端重合。

3.如權利要求3所述的移行機運行控制方法，其特征在于，移行機停車位包括移行機運行線路的左起始停車位、右終止停車位及移行機運行線路中間的移行機工位。

4.運用如權利要求1、2或3所述移行機運行控制方法的移行機運行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝于移行機/移行機停車位上的檢測單元、安裝于移行機停車位/移行機上的觸發(fā)單元，當所述檢測單元被所述觸發(fā)單元觸發(fā)時，所述檢測單元輸出表征移行機是否位于某個移行機停車位的左減速檢測區(qū)、停車位檢測區(qū)或右減速檢測區(qū)的位置狀態(tài)檢測信號，以便提供給與所述檢測單元連接的移行機控制器進行相應控制。

5.如權利要求4所述的移行機運行控制系統(tǒng)，其特征在于，移行機上設置一個或多個檢測單元，每個移行機停車位上設置一個觸發(fā)單元，所述檢測單元由左減速檢測元件、右減速檢測元件及與移行機停車位對應的若干停車位檢測元件構成，所述觸發(fā)單元由左減速觸發(fā)元件、右減速觸發(fā)元件及停車位觸發(fā)檢測元件構成。

6.如權利要求5所述的移行機運行控制系統(tǒng)，其特征在于，移行機上設置一個檢測單元，所述檢測單元包括左減速檢測元件、右減速檢測元件及多個停車位檢測元件，其中：每個停車位檢測元件與一個移行機停車位相對應，所述左減速檢測元件及右減速檢測元件對各個移行機停車位公用。

7.如權利要求5所述的移行機運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左減速檢測元件為非接觸式左減速檢測元件，所述右減速檢測元件為非接觸式右減速檢測元件，所述停車位檢測元件為非接觸式停車檢測元件；所述左減速觸發(fā)元件為非接觸式左減速發(fā)號板，所述右減速觸發(fā)元件為非接觸式右減速發(fā)號板，所述停車位觸發(fā)元件為非接觸式停車位發(fā)號板。

8.如權利要求7所述的移行機運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左減速檢測元件、右減速檢測元件及停車位檢測元件分別為電磁感應式接近開關，所述左減速發(fā)號板、右減速發(fā)號板及停車位發(fā)號板分別為金屬板。

9.如權利要求7所述的移行機運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左減速檢測元件、右減速檢測元件及停車位檢測元件分別為反射式光電開關，所述左減速發(fā)號板、右減速發(fā)號板及停車位發(fā)號板分別為反光板。

10.如權利要求7所述的移行機運行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左減速發(fā)號板充滿所述左減速檢測區(qū)，所述右減速發(fā)號板充滿所述右減速檢測區(qū)，所述停車位發(fā)號板充滿所述停車位檢測區(qū)。