[發(fā)明專利]一種五軸雙臂多功能機(jī)械手無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210454450.9 | 申請(qǐng)日： | 2012-11-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103802087A | 公開（公告）日： | 2014-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐光斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 寧波市北侖恒譽(yù)自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J5/04 | 分類號(hào)： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少麗 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 雙臂 多功能 機(jī)械手 | ||
1.一種五軸雙臂多功能機(jī)械手，其特征在于，包括坐標(biāo)抓取裝置、與該坐標(biāo)抓取裝置連接的導(dǎo)軌裝置，與該導(dǎo)軌裝置連接且?guī)?dòng)其運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置以及與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的控制器，其中：
坐標(biāo)抓取裝置，包括基座、設(shè)置在基座上帶有豎直滑槽的旋轉(zhuǎn)立柱、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)立柱頂端與旋轉(zhuǎn)立柱垂直連接且可沿所述豎直滑槽上下垂直移動(dòng)的橫梁、一端與所述橫梁垂直連接且可沿所述橫梁軸線方向水平移動(dòng)的懸臂以及與該懸臂垂直連接且可沿該懸臂軸線方向水平移動(dòng)的貨物抓取機(jī)械手；
導(dǎo)軌裝置，包括第一導(dǎo)軌裝置和第二導(dǎo)軌裝置，所述第一導(dǎo)軌裝置設(shè)置在所述橫梁與所述懸臂之間，所述第一導(dǎo)軌裝置包括兩條鋪設(shè)在所述橫梁上的第一并列滑軌以及平鋪在該滑軌之上的第一齒條，該齒條與所述懸臂對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第二導(dǎo)軌裝置設(shè)置在所述懸臂與所述機(jī)械手的連接處，所述第二導(dǎo)軌裝置包括兩條鋪設(shè)在所述懸臂上的第二并列導(dǎo)軌以及平鋪在該滑軌之上的第二齒條，該齒條與所述機(jī)械手對(duì)應(yīng)設(shè)置；
驅(qū)動(dòng)裝置，包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)和與該第一電機(jī)輸出軸連接的第一旋轉(zhuǎn)齒輪，所述第一電機(jī)與所述懸臂固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪與所述第一齒條相嚙合，該第一旋轉(zhuǎn)齒輪與第一齒條的相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)懸臂與所述橫梁的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)以及與該電機(jī)輸出軸連接的第二旋轉(zhuǎn)齒輪，所述第二電機(jī)與所述機(jī)械手固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)齒輪與所述第二齒條相嚙合，該第二旋轉(zhuǎn)齒輪與第二齒條的相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手在所述懸臂導(dǎo)軌上作水平直線運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸雙臂多功能機(jī)械手，其特征在于，所述貨物抓取機(jī)械手包括其兩端置于所述懸臂導(dǎo)軌上且與所述第二電機(jī)固定連接的移動(dòng)臂，分別設(shè)于移動(dòng)壁兩側(cè)的支板，通過(guò)鉸軸鉸鏈在該支板兩端的擺臂，該擺臂上間隔設(shè)有多個(gè)框架或多個(gè)凸塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸雙臂多功能機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)立柱通過(guò)其底部的左、右立柱固定塊以及直角連接塊與基座中的輸出軸相連，該輸出軸通過(guò)推力軸承、徑向軸承和鍵固定在基座上，并與動(dòng)力機(jī)輸出軸連接。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種五軸雙臂多功能機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)立柱上的豎直滑槽內(nèi)設(shè)有豎直的提升帶，提升帶上固定有移動(dòng)件，通過(guò)移動(dòng)件與橫梁連接，提升帶與位于滑槽上方和下方的傳動(dòng)輪相嚙合，其中一傳動(dòng)輪設(shè)于動(dòng)力機(jī)主軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸雙臂多功能機(jī)械手，其特征在于，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)裝置中的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。?
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于寧波市北侖恒譽(yù)自動(dòng)化科技有限公司，未經(jīng)寧波市北侖恒譽(yù)自動(dòng)化科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201210454450.9/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
