[發(fā)明專利]一種電機的恒風量控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210453463.4 | 申請日: | 2012-11-13 |
| 公開(公告)號: | CN103809437A | 公開(公告)日: | 2014-05-21 |
| 發(fā)明(設計)人: | 胡戈 | 申請(專利權(quán))人: | 中山大洋電機股份有限公司 |
| 主分類號: | G05B13/04 | 分類號: | G05B13/04;F24F11/047 |
| 代理公司: | 中山市漢通知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44255 | 代理人: | 古冠開 |
| 地址: | 528400 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 電機 風量 控制 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電機的恒風量控制方法。?
背景技術(shù)
在家用空調(diào)的室內(nèi)通風管道里,靜壓往往隨著時間的流逝而變化,比如因為管道積灰或者過濾器堵塞。靜壓也因為管道的安裝不同而往往高于廠商實驗室的標稱系統(tǒng)時的標準靜壓。恒風量控制可以在這些情況下給用戶帶來恒定的風量,從而在廣泛的靜壓條件下維持舒適的通風,制冷或制熱的效果。?
為了實現(xiàn)恒風量控制,一些技術(shù)方案采用直接安裝風量計,不僅提高成本,還帶來潛在的因為風量計失效導致控制失敗的風險。當前空調(diào)廠商大多采用無風量計的恒風量控制方法。?
另外,一些技術(shù)方案要監(jiān)視靜壓的變化來調(diào)速,如:美國專利US?4806833,通過檢測靜壓來調(diào)整轉(zhuǎn)速,達到恒風量的目的。美國專利US201000298993A1,通過直接測量外部靜壓來決定風量,這需要事先把靜壓與風量的關(guān)系測量出來,電機力矩然后通過在指定風量下對應的靜壓來計算,監(jiān)視靜壓的變化來調(diào)速。有的計算公式設計到對數(shù)計算或者高階多項式,這需要電機控制器的微處理器MCU具有較強大的計算能力,進一步提高了成本。?
有鑒于此,申請人發(fā)明于2012年5月發(fā)明了一種電機的恒風量控制方法并申請了專利,見:PCT/CN2012/078545、PCT/CN2012/078749,該專利用一階或者二階函數(shù)來描述系統(tǒng),無需實時測量靜壓,可以簡化風機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),數(shù)學模型簡單,對電機控制器的微處理器MCU的計算能力要求不高,進一步降低了成本。但也存在一些缺點:1)在某些情況下控制精度相對較差;2)缺少個體風量校正步驟,當測試整體結(jié)果尚好但有個別工況點的精度不足,不能在?不影響其他工況的前提下用補償手段,提高個體工況點的精度。?
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電機的恒風量控制方法,該方法效率高、速度快、風量計算數(shù)學模型簡單便捷,實施成本低,同時控制精度進一步提高,可以自動適應在廣泛的靜壓范圍。?
本發(fā)明的電機的恒風量控制方法的技術(shù)方案如下:?
一種電機的恒風量控制方法,其特征在于,它包括如下步驟過程:?
步驟1:在0至額定力矩T0的范圍內(nèi)確立低力矩區(qū)間0-Tm,高力矩區(qū)間是Tm-T0,然后先通過實驗,在恒力矩模式下分別測試某個風機系統(tǒng)在低力矩區(qū)間和高力矩區(qū)間多個力矩作用下,風量與轉(zhuǎn)速的關(guān)系,從而建立低力矩區(qū)間下計算風量的函數(shù)關(guān)系Q1=F1(T,n,V)和高力矩區(qū)間下計算風量的函數(shù)關(guān)系Q2=F2(T,n,V),其中Q是風量,T是力矩,n是轉(zhuǎn)速,V是調(diào)整系數(shù),多個力矩段都有一個對應的調(diào)整系數(shù)V,并輸入到電機控制器的微處理器里面;?
步驟2:電機控制器的微處理器接受外部輸入的目標風量Qref;?
步驟3:電機控制器控制電機在一定的力矩T下啟動電機,使電機進入穩(wěn)態(tài),并記錄這時候的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n;?
步驟4:通過查表法獲得該力矩T下的調(diào)整系數(shù)V,比較力矩T,確定是處于低力矩區(qū)間還是高力矩區(qū)間,若處于低力矩區(qū)間下,用函數(shù)關(guān)系Q1=F1(T,n,V)計算風量Qc;若處于高力矩區(qū)間下,用函數(shù)關(guān)系Q2=F2(T,n,V)計算風量Qc;?
步驟5:電機控制器的微處理器比較目標風量Qref與計算風量Qc,若目標風量Qref與計算風量Qc相等或相當,則電機維持當前力矩進入穩(wěn)態(tài)工作并記錄該穩(wěn)態(tài)下的轉(zhuǎn)速n;若目標風量Qref大于計算風量Qc,電機控制器提升輸?出力矩T,若目標風量Qref少于計算風量Qc,電機控制器的微處理器減少輸出力矩T;?
步驟6:電機經(jīng)調(diào)整力矩進入穩(wěn)態(tài)后,重新記錄提升或者減少力矩下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n,并再次查表獲取新力矩下的V值,確定穩(wěn)態(tài)力矩所屬的區(qū)間,然后根據(jù)對應的函數(shù)關(guān)系來重新得到計算風量Qc;?
步驟7:重復步驟5和步驟6,直到計算風量Qc與目標風量Qref相等或相當,停止調(diào)整力矩,電機進入穩(wěn)態(tài),同時記錄該穩(wěn)態(tài)下的轉(zhuǎn)速n。?
上述所述的步驟7后面還有步驟8:如果外部系統(tǒng)發(fā)生改變,導致轉(zhuǎn)速和輸出風量變化,這時電機控制器通過比較新的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速和步驟5或步驟7里的轉(zhuǎn)速可以知道輸出風量已經(jīng)發(fā)生了變化,重復步驟4、步驟5、步驟6和步驟7。?
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