[發明專利]一種電機的恒風量控制方法

有效

• 申請號: 201210453463.4
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN103809437A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 胡戈
• 申請（專利權）人: 中山大洋電機股份有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04;F24F11/047
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 古冠開

1.一種電機的恒風量控制方法，其特征在于，它包括如下步驟過程：

步驟1：在0至額定力矩T0的范圍內確立低力矩區間0-Tm，高力矩區間是Tm-T0，然后先通過實驗，在恒力矩模式下分別測試某個風機系統在低力矩區間和高力矩區間多個力矩作用下，風量與轉速的關系，從而建立低力矩區間下計算風量的函數關系Q1=F1（T，n,V)和高力矩區間下計算風量的函數關系Q2=F2（T，n,V),其中Q是風量，T是力矩，n是轉速，V是調整系數，多個力矩段都有一個對應的調整系數V，并輸入到電機控制器的微處理器里面；

步驟2:電機控制器的微處理器接受外部輸入的目標風量Qref；

步驟3:電機控制器控制電機在一定的力矩T下啟動電機，使電機進入穩態，并記錄這時候的穩態轉速n；

步驟4:通過查表法獲得該力矩T下的調整系數V，比較力矩T,確定是處于低力矩區間還是高力矩區間，若處于低力矩區間下，用函數關系Q1=F1（T，n,V)計算風量Qc;若處于高力矩區間下，用函數關系Q2=F2（T，n,V)計算風量Qc；

步驟5:電機控制器的微處理器比較目標風量Qref與計算風量Qc，若目標風量Qref與計算風量Qc相等或相當，則電機維持當前力矩進入穩態工作并記錄該穩態下的轉速n；若目標風量Qref大于計算風量Qc，電機控制器提升輸出力矩T，若目標風量Qref少于計算風量Qc，電機控制器的微處理器減少輸出力矩T；

步驟6:電機經調整力矩進入穩態后，重新記錄提升或者減少力矩下的穩態轉速n，并再次查表獲取新力矩下的V值，確定穩態力矩所屬的區間，然后根據對應的函數關系來重新得到計算風量Qc；

步驟7:重復步驟5和步驟6，直到計算風量Qc與目標風量Qref相等或相?當，停止調整力矩,電機進入穩態，同時記錄該穩態下的轉速n。

2.根據權利要求1所述的一種電機的恒風量控制方法，其特征在于:步驟7后面還有步驟8:如果外部系統發生改變，導致轉速和輸出風量變化，這時電機控制器通過比較新的穩態轉速和步驟5或步驟7里的轉速可以知道輸出風量已經發生了變化，重復步驟4、步驟5、步驟6和步驟7。

3.根據權利要求1或2所述的一種電機的恒風量控制方法，其特征在于:步驟7后面還有步驟9個體風量異常記錄：即進行實際測試校對，如果在某個目標風量和某個靜壓p的工況下，實際測量風量Qm距離目標風量有較大差異，設定為異常點，將此時目標風量設定為異常目標風量Qt，并記錄穩態下的力矩T1與轉速n1，并手動修改該工況下程序里記錄的目標風量值，直到實際風量Qm與異常目標風量Qt相當為止，記錄此時新穩態下的手動修改的補償目標風量Qp，力矩T2與轉速n2；每個異常點的數據形成一個數組{Qt，n1，QP，n2}，將若干個異常點的對應的數組存儲在電機控制器的微處理器。

步驟3后面還有步驟10個體風量校正：在電機控制器的微處理器里面通過查表法進行判斷，若目標風量Qref=異常目標風量Qt??且轉速n=轉速n1，并且此時電機尚未進入正常調節風量的流程，則調整目標風量Qref，用手動修改的補償目標風量Qp作為新的目標風量，重復步驟4、步驟5、步驟6和步驟7；此時步驟7里記錄的穩態轉速就是步驟9）里提到的轉速n2；實時控制中，由于用戶修改了溫控計的狀態等原因使“目標風量Qref=異常目標風量Qt且轉速n=轉速n1”條件不成立或者轉速n不等于轉速n2，則退出個體風量校正，即恢復原來輸入的目標風量Qref，再重復步驟3、步驟4、步驟5、步驟6和步驟7。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種電機的恒風量控制方法，其?特征在于：

或者

或者

系數c0，c1，c2是通過在基準力矩T_base1，不同外部靜壓情況下根據轉速和風量參數的原始數據通過曲線擬合的方法來獲得,c3，c4和C5是通過在基準力矩T_base2，不同外部靜壓情況下根據轉速和風量參數的原始數據通過曲線擬合的方法來獲得。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種電機的恒風量控制方法，其特征在于：Tm是低力矩區間與高力矩區間的臨界力矩，其范圍30％T0-70％T0。

6.根據權利要求5所述的一種電機的恒風量控制方法，其特征在于：Tm=40％T0,低力矩區間的基準力矩T_base1=20％T0，高力矩區間的基準力矩T_base2=50％T0。