[發明專利]增程式電動汽車輔助動力單元控制方法

無效

• 申請號: 201210447889.9
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN102897170A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 耿建濤;魏長河;吳新兵;陸中華;方蘭蘭;陸協和
• 申請（專利權）人: 蘇州海格新能源汽車電控系統科技有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電動汽車控制領域的一種控制方法，具體而言，涉及一種增程式電動汽車輔助動力單元控制方法。

背景技術

由于石油資源的不可再生性和環境污染的加劇，純電動汽車是車輛最終發展方向，但目前受電池技術的制約，純電動汽車存在續駛里程較短，無法滿足車輛長距離行車需求的問題，因此增程式電動汽車應運而生。增程式電動汽車是在純電動汽車基礎上增加了輔助動力單元，輔助動力單元由一套小型的發動機和發電機組成，用以增加車輛續駛里程。發動機可以是普通車用發動機，無需重新開發，同時，增程式電動汽車車載電池容量僅需純電動汽車的三分之一，因此可以有效降低整車成本。

增程式電動汽車作為一種較為新穎的車型，輔助動力單元的控制方法研究尚不深入。目前的增程式電動汽車控制方案僅針對什么情況下啟動和關閉發動機，缺乏對輔助動力單元兩個主要部件，發動機和發電機兩者工作狀態及工作時序的判斷與控制，并且輔助動力單元是恒功率發電，在輔助動力單元啟動工作情況下，停止電池工作，限制了車輛動力性能的提高。因此，設計一種控制方法，使發動機和發電機協調有序工作，同時提高車輛經濟性、動力性，顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種增程式電動汽車輔助動力單元控制方法，使電動汽車具有良好經濟性及良好的動力性能。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種增程式電動汽車輔助動力單元控制方法，包括以下步驟：

步驟1)進行發動機啟動需求的判斷，若發動機有啟動需求進入步驟2，否則結束程序；

步驟2)進行發動機啟動狀態的判斷，若發動機啟動工作狀態正常，進入步驟3，否則輸出記錄故障碼；

步驟3)啟動發動機，根據車輛經濟性、動力性需求進行能量模式選擇；若選擇為串聯模式，進入步驟4；若選擇為增程模式，限制發動機功率進入步驟5；

步驟4)判斷發動機水溫是否大于額定值，若發動機水溫大于額定值，以最優轉速控制進入步驟5，否則以暖機控制進入步驟5；

步驟5)進行發動機轉速工作狀態的判斷，若發動機轉速工作狀態正常，進入步驟6，否則發電機隨轉；

步驟6)通過CAN總線對發電機進行轉矩控制。

進一步的，步驟2中所述的能量模式選擇，包括以下步驟：

步驟a)判斷動力電池電荷狀態soc，若soc大于等于高預設值soc_high，選擇純電動模式輸出，否則進入步驟b；

步驟b)若soc大于等于中預設值soc_mid，進入步驟c，否則進入步驟d；

步驟c)判斷發動機前一時刻工作狀態，若發動機前一時刻狀態關閉則選擇純電動模式輸出，否則選擇電池和輔助動力單元聯合模式輸出，即串聯模式輸出；

步驟d)若soc大于等于低預設值soc_low，進入步驟e，否則進入步驟f；

步驟e)判斷電池前一時刻的狀態，電池前一時刻工作則選擇串聯模式輸出，否則選擇輔助動力單元單獨工作模式，即增程模式輸出；

步驟f)選擇增程模式輸出。

優選的，步驟1中所述的發動機啟動需求的判斷為當動力電池電荷狀態soc低于中預設值soc_mid，并且檔位位置于驅動檔，點火開關on檔時，則發動機有啟動需求；當soc高于高預設值soc_high，或點火開關不在on檔，或者發動機冷卻水溫過高時，發動機無啟動需求。

優選的，步驟1中所述的發動機啟動狀態的判斷為在一定范圍內檢測發動機轉速，檢測到發動機轉速大于啟動轉速eng_start_spd連續多次，則認為發動機啟動狀態正常，反之異常。

優選的，步驟4中所述的發動機轉速工作狀態的判斷為在一定范圍內檢測發動機轉速，檢測到發動機轉速大于目標轉速eng_sim_spd連續多次，則認為發動機工作狀態正常，反之異常。

本發明的有益效果是：

1、發動機在動力電池荷電狀態(soc)低于中預設值soc_mid時即啟動，發動機恒功率發電，具有良好經濟性。同時電池和輔助動力單元可實現對電機的聯合供電，在車輛急加速或者爬坡的時候能保證良好的動力性能。

2、進行了發動機啟動狀態判斷，可以將此狀態發送給儀表，對整車行駛狀況有個預判。

3、針對輔助動力單元兩個主要部件發動機和發電機，分別進行轉速控制和轉矩控制，在實現發電機轉矩控制之前預先進行發動機工作狀態判斷，如果發動機正常工作在其轉速控制狀態，再進行發電機轉矩控制，否則發電機隨轉。從而保證了發動機和發電機工作有序協調，安全性高。