[發明專利]汽車控制器的安全監控方法及系統

有效

• 申請號: 201210447512.3
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN102929275A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 林富;蘇嶺;李宗華;徐福祥
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安新能源汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 趙百令;劉大玲

技術領域

本發明涉及汽車的安全技術領域，更具體地說，涉及一種汽車控制器的安全監控方法及系統。

背景技術

目前，隨著全球汽車產業的發展，汽車電子行業的市場需求越來越大。對于汽車來說，控制器是汽車中最為關鍵的零部件之一，直接控制汽車的運行，決定了汽車的安全，對整車的功能起到了決定性的作用。

汽車在運行過程中，汽車的控制都由控制器進行控制，當控制器出現異常，發生運行錯誤時，比如，控制器中軟件跑飛，整車將發生不可預知的事故。

在當前的控制器技術中，通常采用看門狗復位來保護控制器，但是看門狗復位只能在控制器運行過程中對軟件跑飛的情況進行復位，使控制器重新開始工作，但不能對控制器的運行的初始過程進行有效的檢測。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種汽車控制器的安全監控方法及系統，以實現對汽車控制器進行實時監控，提高控制器的安全可靠性和穩定性。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種汽車控制器的安全監控方法，包括：

檢測控制器中的只讀存儲器；

判斷所述只讀存儲器是否發生損壞，若否則檢測控制器中的隨機存儲器，反之則禁止所述控制器運行；

檢測控制器中的隨機存儲器；

判斷所述隨機存儲器是否發生損壞，若否則運行所述控制器，反之則禁止所述控制器運行。

優選地，所述檢測控制器中的只讀存儲器包括：

通過循環冗余校驗對所述只讀存儲器進行檢測，并獲取循環冗余校驗后得到的校驗碼。

優選地，所述判斷所述只讀存儲器是否發生損壞包括：

判斷所述校驗碼與預設理論值是否相等，若相等則得出所述只讀存儲器未損壞，反之則：

通過循環冗余校驗重新檢測所述只讀存儲器，并獲取新的校驗碼；

判斷所述新的校驗碼與所述預設理論值是否相等，若相等則得出所述只讀存儲器未損壞，反之則：

判斷重新檢測所述只讀存儲器的次數是否超過預設值，若否則繼續通過循環冗余校驗重新檢測所述只讀存儲器，反之則得出所述只讀存儲器損壞。

優選地，所述檢測控制器中的隨機存儲器包括：

在所述隨機存儲器中寫入數據并獲取讀出數據。

優選地，所述判斷所述隨機存儲器是否發生損壞包括：

判斷所述寫入數據與所述讀出數據是否相等，若相等則得出所述隨機存儲器未損壞，反之則：

在所述隨機存儲器中重新寫入新的數據并獲取新的讀出數據；

判斷所述新的寫入數據與所述新的讀出數據是否相等，若相等則得出所述隨機存儲器未損壞，反之則：

判斷重新寫入數據的次數是否超過預設值，若否則繼續寫入數據，反之則得出所述隨機存儲器損壞。

優選地，所述運行所述控制器后還包括：

通過循環冗余校驗對所述只讀存儲器中存放安全相關函數的區域進行檢測，并獲取循環冗余校驗后得到的校驗碼；

判斷所述校驗碼與預設理論值是否相等，若相等則繼續運行所述控制器，反之則激活緊急通道。

優選地，所述運行所述控制器后還包括：

將所述控制器中安全相關函數使用的數值和補數分別存儲于所述安全相關函數使用的區域中，并檢測所述使用數值和補數；

判斷檢測到的所述使用數值和補數是否互補，若互補則繼續運行所述控制器，反之則激活緊急通道。

優選地，所述運行所述控制器后還包括：

所述控制器中的監控處理器將預設問題發送至所述控制器中的處理器；

所述處理器將接收到的所述預設問題的初始值分配至安全相關函數的程序流；

所述安全相關函數的程序流根據所述初始值運行，并輸出結果值；

所述處理器將所述結果值發送至所述監控處理器；

所述監控處理器判斷接收到的所述結果值與預設理論值是否相等，若相等所述安全相關函數的程序流運行正確，繼續運行所述控制器，反之則激活緊急通道。

優選地，所述運行所述控制器后還包括：

將安全相關函數鏡像，得出所述安全相關函數的鏡像函數；

所述控制器中的監控處理器將預設問題發送至所述控制器中的處理器；

所述處理器查詢預設問題表，得出所述預設問題的輸入數據；

所述鏡像函數根據所述輸入數據運行，并輸出輸出數據；

所述處理器將所述輸出數據發送至所述監控處理器；