[發(fā)明專利]汽車控制器的安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210447512.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102929275A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林富;蘇嶺;李宗華;徐福祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司;重慶長(zhǎng)安新能源汽車有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304
• 代理人: 趙百令;劉大玲

1.一種汽車控制器的安全監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)控制器中的只讀存儲(chǔ)器；

判斷所述只讀存儲(chǔ)器是否發(fā)生損壞，若損壞則禁止所述控制器運(yùn)行；

否則檢測(cè)控制器中的隨機(jī)存儲(chǔ)器；

判斷所述隨機(jī)存儲(chǔ)器是否發(fā)生損壞，若否則運(yùn)行所述控制器，反之則禁止所述控制器運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)控制器中的只讀存儲(chǔ)器包括：

通過(guò)循環(huán)冗余校驗(yàn)對(duì)所述只讀存儲(chǔ)器進(jìn)行檢測(cè)，并獲取循環(huán)冗余校驗(yàn)后得到的校驗(yàn)碼。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述只讀存儲(chǔ)器是否發(fā)生損壞包括：

判斷所述校驗(yàn)碼與預(yù)設(shè)理論值是否相等，若相等則得出所述只讀存儲(chǔ)器未損壞，反之則：

通過(guò)循環(huán)冗余校驗(yàn)重新檢測(cè)所述只讀存儲(chǔ)器，并獲取新的校驗(yàn)碼；

判斷所述新的校驗(yàn)碼與所述預(yù)設(shè)理論值是否相等，若相等則得出所述只讀存儲(chǔ)器未損壞，反之則：

判斷重新檢測(cè)所述只讀存儲(chǔ)器的次數(shù)是否超過(guò)預(yù)設(shè)值，若否則繼續(xù)通過(guò)循環(huán)冗余校驗(yàn)重新檢測(cè)所述只讀存儲(chǔ)器，反之則得出所述只讀存儲(chǔ)器損壞。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)控制器中的隨機(jī)存儲(chǔ)器包括：

在所述隨機(jī)存儲(chǔ)器中寫入數(shù)據(jù)并獲取讀出數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷所述隨機(jī)存儲(chǔ)器是否發(fā)生損壞包括：

判斷所述寫入數(shù)據(jù)與所述讀出數(shù)據(jù)是否相等，若相等則得出所述隨機(jī)存儲(chǔ)器未損壞，反之則：

在所述隨機(jī)存儲(chǔ)器中重新寫入新的數(shù)據(jù)并獲取新的讀出數(shù)據(jù)；

判斷所述新的寫入數(shù)據(jù)與所述新的讀出數(shù)據(jù)是否相等，若相等則得出所述隨機(jī)存儲(chǔ)器未損壞，反之則：

判斷重新寫入數(shù)據(jù)的次數(shù)是否超過(guò)預(yù)設(shè)值，若否則繼續(xù)寫入數(shù)據(jù)，反之則得出所述隨機(jī)存儲(chǔ)器損壞。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)行所述控制器后還包括：

通過(guò)循環(huán)冗余校驗(yàn)對(duì)所述只讀存儲(chǔ)器中存放安全相關(guān)函數(shù)的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，并獲取循環(huán)冗余校驗(yàn)后得到的校驗(yàn)碼；

判斷所述校驗(yàn)碼與預(yù)設(shè)理論值是否相等，若相等則繼續(xù)運(yùn)行所述控制器，反之則激活緊急通道。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)行所述控制器后還包括：

將所述控制器中安全相關(guān)函數(shù)使用的數(shù)值和補(bǔ)數(shù)分別存儲(chǔ)于所述安全相關(guān)函數(shù)使用的區(qū)域中，并檢測(cè)所述使用數(shù)值和補(bǔ)數(shù)；

判斷檢測(cè)到的所述使用數(shù)值和補(bǔ)數(shù)是否互補(bǔ)，若互補(bǔ)則繼續(xù)運(yùn)行所述控制器，反之則激活緊急通道。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)行所述控制器后還包括：

所述控制器中的監(jiān)控處理器將預(yù)設(shè)問(wèn)題發(fā)送至所述控制器中的處理器；

所述處理器將接收到的所述預(yù)設(shè)問(wèn)題的初始值分配至安全相關(guān)函數(shù)的程序流；

所述安全相關(guān)函數(shù)的程序流根據(jù)所述初始值運(yùn)行，并輸出結(jié)果值；

所述處理器將所述結(jié)果值發(fā)送至所述監(jiān)控處理器；

所述監(jiān)控處理器判斷接收到的所述結(jié)果值與預(yù)設(shè)理論值是否相等，若相等所述安全相關(guān)函數(shù)的程序流運(yùn)行正確，繼續(xù)運(yùn)行所述控制器，反之則激活緊急通道。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)行所述控制器后還包括：

將安全相關(guān)函數(shù)鏡像，得出所述安全相關(guān)函數(shù)的鏡像函數(shù)；

所述控制器中的監(jiān)控處理器將預(yù)設(shè)問(wèn)題發(fā)送至所述控制器中的處理器；

所述處理器查詢預(yù)設(shè)問(wèn)題表，得出所述預(yù)設(shè)問(wèn)題的輸入數(shù)據(jù)；

所述鏡像函數(shù)根據(jù)所述輸入數(shù)據(jù)運(yùn)行，并輸出輸出數(shù)據(jù)；

所述處理器將所述輸出數(shù)據(jù)發(fā)送至所述監(jiān)控處理器；

所述監(jiān)控處理器判斷接收到的所述輸出數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)是否相等，若相等所述安全相關(guān)函數(shù)的指令集運(yùn)行正確，繼續(xù)運(yùn)行所述控制器，反之則激活緊急通道。