[發明專利]用于豐富道路數據的裝置以及方法

在審

• 申請號: 201210447036.5
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN103090848A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: M·塞勒姆
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C7/04
• 分類號: G01C7/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

技術領域

本發明涉及一種用于豐富道路數據的裝置，其具有被構造用于確定在交通道路上的方位(Position)的方位接收單元。此外，本發明涉及一種用于利用這種裝置來豐富道路數據的方法以及為此的計算機程序和計算機程序產品。

背景技術

已知這樣的導航設備，即，其具有方位接收單元，并且通過衛星或者通過移動無線遙感技術接收例如為GPS數據、GALILEO數據的形式的方位數據以用于在交通道路上導航。以已知的方式，道路數據涉及交通道路的地理上的位置，并且可利用所謂的興趣點豐富該道路數據或利用長期不變的或實時更新的交通提示或交通指示豐富該道路數據。

此外，已知儲存關于交通道路的地形海拔的海拔信息，并且例如如果機動車在交通道路上運動，則可通過被儲存的海拔信息與道路數據一起將該信息同樣提供給駕駛員或駕駛員輔助系統。在此，獲取道路的地理的位置和相關的海拔信息成本非常高并且通過駛過交通道路實現，其中，應用非常精確的GPS測量系統。然而，盡管使用這種精確的系統，在其相應的方位測量交通道路的海拔仍然帶有非常高的誤差。此外已知，通過GPS導航也可通過方位接收單元提供海拔信息，然而該海拔信息同樣不夠準確。

為了在道路交通中節省能量，已知這樣的方法，即，其基于前方的交通道路的坡度分布計算優化的速度分布，該速度分布被給出到機動車的駕駛員或布置在機動車中的控制設備處。然而，在實現該方法時，準確地已知交通道路的坡度分布是必要的。可從儲存在地圖數據中的海拔信息中導出該坡度分布，然而由此對于用于例如將節能行駛模式提供到駕駛員或機動車的控制設備處的駕駛員輔助系統可用的坡度分布來說同樣得到很大的不準確性。

同樣已知這樣的方法，即，利用這些方法將來自目的地指引系統的信息傳輸到中央服務器處，以用于在該處集合這些信息。例如，可在導航系統中收集在道路區間上的花費時間并且將其傳輸到中央服務器處，由此可計算出通行速度。

例如，從文件US?6,381,540?B1中已知用于校準海拔測量儀的方法，其中，計算出的海拔基于氣壓的壓力測量，并且其中，計算出的海拔還基于GPS系統，其中，當不應依賴氣壓的壓力測量時，當計算出的基于氣壓的壓力的海拔與計算出的GPS海拔相差一定的值時，將計算出的基于氣壓的壓力的海拔與通過GPS系統計算出的海拔相比較。為了確定交通道路的坡度分布，氣壓的海拔的測量以及基于GPS信息的海拔的確定都不準確。通常，將兩個以一定的彼此間隔測得的海拔進行對比，從而從海拔差中可確定交通道路的坡度。然而，為了由此使應將節能行駛模式提供到駕駛員或機動車的控制設備處的駛員輔助系統運行，該方法得到的用于確定交通道路的坡度分布的準確性不足。

從文獻JP?2007?003?195?A中已知用于利用海拔信息來豐富道路數據的裝置，該裝置基于三維的GPS定位。由此已知的是，基于GPS數據的海拔信息與道路數據相結合并且例如被儲存。然而，為了將以令人滿意的方式工作的節能行駛模式提供給駕駛員輔助系統，該方法也不夠精確。

發明內容

因此，本發明的目的為，提出一種用于豐富道路數據的裝置以及一種用于此的方法，利用該裝置或該方法克服了以上描述的現有技術的缺點并且實現道路數據的豐富，其實現了用于將節能行駛模式提供給駕駛員或機動車控制設備的駕駛員輔助系統的令人滿意的運行。

該目的從根據權利要求1的前序部分用于豐富道路數據的裝置出發，結合特征部分的特征實現。在從屬權利要求中給出本發明的有利的改進方案。

本發明包含這樣的技術的教導，即，該裝置具有至少一個位置傳感器，通過該位置傳感器可提供位置信息，并且該裝置具有控制單元，方位接收單元的方位信息和位置傳感器的位置信息可被傳輸到該控制單元處。

利用根據本發明的裝置可實現提供非常準確的坡度信息，并且基于該非常準確的坡度信息可例如使提供用于機動車節省能量的行駛的節能行駛模式的駕駛員輔助系統運行。通過根據本發明在裝置中使用位置傳感器來豐富道路數據，不必再從只會導致非常不準確的坡度值的海拔信息中計算出坡度。在此，術語“位置傳感器(Lagesensor)”被歸納為這樣的傳感器，即，其可被用于獲得角位置，此外也可算作加速度傳感器。當前，加速度傳感器尤其在智能手機中廣泛應用。