[發明專利]方法、設備以及程序

有效

• 申請號: 201210446941.9
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN103100204A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 安東尼·丹尼爾斯;保羅·霍金斯
• 申請（專利權）人: 索尼公司;索尼歐洲有限公司
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于確定在運動拋射體被從相機的視野隱藏的時間間隔期間場景內的所述運動拋射體的位置的設備，所述設備包括：

接口，所述接口可操作來接收在所述時間間隔之前由所述相機以第一預定的幀速率所捕獲的所述場景的第一序列圖像和在所述時間間隔之后由所述相機以第二預定的圖像速率所捕獲的所述場景的第二序列圖像；

運動拋射體檢測裝置，所述運動拋射體檢測裝置可操作來針對所述第一序列圖像和第二序列圖像中的每個圖像來檢測所述場景內的所述運動拋射體的所述位置；

速度檢測單元，所述速度檢測單元可操作來基于針對所述第一序列圖像中的每個圖像所檢測到的所述場景內的所述運動拋射體的位置和所述第一幀速率來確定在所述時間間隔之前的所述運動拋射體的速度，并且基于針對所述第二序列圖像中的每個圖像所檢測到的所述場景內的所述運動拋射體的位置和所述第二預定的圖像速率來確定剛好在所述時間間隔之后的所述運動拋射體的速度；以及

運動拋射體位置確定單元，所述運動拋射體位置確定單元可操作來使用針對所述第一序列圖像和第二序列圖像中的每個圖像所檢測到的所述場景內的所述運動拋射體的位置以及所確定的剛好在所述時間間隔之前和之后的所述運動拋射體的速度中的至少一個來確定在所述時間間隔期間的所述運動拋射體的所述位置。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述場景的所述第一序列圖像和所述第二序列圖像包括預定線，并且其中所述運動拋射體位置確定單元可操作來在所述球的所述位置被確定為已經越過所述預定線的情況下生成指示信號。

3.根據權利要求2所述的設備，其中，所述運動拋射體位置確定單元可操作來在所述運動拋射體的所述位置被確定為已經越過所述預定線大于所述運動拋射體的半徑的距離時生成所述指示信號。

4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述預定線是球門線。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述運動拋射體確定單元進一步可操作來根據所述第二序列圖像內的每個圖像中的所述運動拋射體的變形來計算所述運動拋射體的所述位置。

6.一種用于確定在運動拋射體被從相機的視野隱藏的時間間隔期間場景內的所述運動拋射體的位置的方法，所述方法包括：

接收在所述時間間隔之前由所述相機以第一預定的幀速率所捕獲的所述場景的第一序列圖像和在所述時間間隔之后由所述相機以第二預定的圖像速率所捕獲的所述場景的第二序列圖像；

針對所述第一序列圖像和第二序列圖像中的每個圖像來檢測所述場景內的所述運動拋射體的所述位置；

基于針對所述第一序列圖像中的每個圖像所述檢測到的所述場景內的所述運動拋射體的位置和所述第一幀速率來確定在所述時間間隔之前的所述運動拋射體的所述速度，并且基于針對所述第二序列圖像中的每個圖像所述檢測到的所述場景內的所述運動拋射體的位置和所述第二預定的圖像速率來確定剛好在所述時間間隔之后的所述運動拋射體的速度；以及

使用針對所述第一序列圖像和第二序列圖像內的每個圖像所檢測到的所述場景內的所述運動拋射體的位置和所確定的剛好在所述時間間隔之前和之后的所述運動拋射體的速度中的至少一個來確定在所述時間間隔期間的所述運動拋射體的所述位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述場景的所述第一序列圖像和所述第二序列圖像包括預定線，并且其中，所述方法包括在所述球的所述位置被確定為已經越過所述預定線的情況下生成指示信號。

8.根據權利要求7所述的方法，包括在所述運動拋射體的所述位置被確定為已經越過所述預定線大于所述運動拋射體的半徑的距離時生成所述指示信號。

9.根據權利要求6所述的方法，其中，所述預定線是球門線。

10.根據權利要求6所述的方法，包括根據所述第二序列圖像內的每個圖像中的所述運動拋射體的變形來計算所述運動拋射體的所述位置。

11.一種包括計算機可讀指令的計算機程序，所述計算機可讀指令在被加載到計算機上時配置所述計算機以執行根據權利要求6所述的方法。

12.一種計算機程序產品，被配置成在其中或在其上存儲權利要求11所述的計算機程序。