[發明專利]方法、設備以及程序

有效

• 申請號: 201210446941.9
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN103100204A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 安東尼·丹尼爾斯;保羅·霍金斯
• 申請（專利權）人: 索尼公司;索尼歐洲有限公司
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本發明涉及一種方法、設備以及程序。

背景技術

此處所提出的“背景”描述是用于總體地呈現本公開的上下文的目的。目前的發明人的工作(在背景部分中描述的程度)以及在提交時不另外作為現有技術的描述的方面既不明顯地也不隱含地被承認為針對本發明的現有技術。

在諸如足球的球類運動中，重要的是知道何時進球已經得分。通常在整個球越過整個預定球門線時對進球進行計數。比賽裁判做觀察球并且判斷球是否已經越過球門線以及因此進球是否已經得分的工作。然而，盡管比較完善，但是這樣的系統可能是相當不可靠的。如果比賽裁判的視野被遮擋，或者如果比賽裁判中的一員犯錯，則可能不正確地做出決定性的比賽判決。因此希望實現基于相機和/或計算機的技術以確定球是否已經越過線以便幫助比賽裁判進行這樣的判決。

用于這樣的技術的一個提議包括利用傳感器來裝配比賽球，該傳感器可以通過多個檢測單元檢測到使得可以計算在任何一個時間的球的位置。例如，傳感器能夠發射射頻(RF)脈沖，這些射頻(RF)脈沖由檢測單元以周期間隔來拾取，其中脈沖到達每個檢測單元所花費的時間指示球到該傳感器的距離。然而，此方法的一個問題是在球內的傳感器可能顯著地改變球的重量和/或平衡，這是非常不合需要的。質量控制也是困難的，因為球能夠胡亂擺動(例如，在球被踢進到一群觀眾中的情況下)從而改變傳感器的特征。

另一提議包括將傳感器裝配到兩個球門柱，其中，在球門線的每個末端處放置一個球門柱。傳感器然后被配置成檢測在它們之間出現的對象的存在(例如，經由激光技術)，并且能夠因此檢測到越過球門線的對象的存在。然而，這個系統是相當不可靠的，因為難以在越過球門線的球與越過球門線的其他對象(諸如足球運動員本身)之間區分。同樣地，傳感器被附著到的球門柱在足球比賽期間可以經歷顯著地移動，另外可能不與球門線自身完全在一條線上，降低了系統的可靠性和精度。

本發明旨在緩解這些問題。

發明內容

根據一個方面，提供了一種用于確定在運動拋射體被從相機的視野隱藏的時間間隔期間場景內的運動拋射體的位置的設備，該設備包括：接口，可操作來接收在時間間隔之前由相機以第一預定幀速率所捕獲的場景的第一序列圖像和在時間間隔之后由相機以第二預定圖像速率所捕獲的場景的第二序列圖像；運動拋射體檢測裝置，可操作來針對第一和第二序列圖像中的每個圖像來檢測場景內的運動拋射體的位置；速度檢測單元，可操作來基于針對第一序列圖像中的每個圖像所檢測到的場景內的運動拋射體的位置和第一幀速率確定在時間間隔之前的運動拋射體的速度，并且基于針對第二序列圖像中的每個圖像所檢測到的場景內的運動拋射體的位置和第二預定圖像速率來確定剛好在時間間隔之后的運動拋射體的速度；以及運動拋射體位置確定單元，可操作來使用針對第一和第二序列圖像內的每個圖像所檢測到的場景內的運動拋射體的位置以及所確定的剛好在時間間隔之前和之后的運動拋射體的速度中的至少一個來確定在該時間間隔期間的運動拋射體的位置。

場景的第一序列圖像和第二序列圖像可以包括預定線，并且其中運動拋射體位置確定單元可操作來在球的位置被確定為已經越過該預定線的情況下生成指示信號。

運動拋射體位置確定單元可以為可操作來在運動拋射體的位置被確定為已經越過預定線大于運動拋射體的半徑的距離時生成指示信號。

預定線可以是球門線。

運動拋射體確定單元還可以為可操作來根據第二序列圖像內的每個圖像中的運動拋射體的變形來計算運動拋射體的位置。

根據另一方面，提供了一種用于確定在運動拋射體被從相機的視野隱藏的時間間隔期間場景內的運動拋射體的位置的方法，該方法包括：接收在時間間隔之前由相機以第一預定幀速率所捕獲的場景的第一序列圖像和在時間間隔之后由相機以第二預定圖像速率所捕獲的場景的第二序列圖像；針對第一和第二序列圖像中的每個圖像來檢測場景內的運動拋射體的位置；基于針對第一序列圖像中的每個圖像所檢測到的場景內的運動拋射體的位置和第一幀速率來確定在時間間隔之前的運動拋射體的速率，并且基于針對第二序列圖像中的每個圖像所檢測到的場景內的運動拋射體的位置和第二預定圖像速率來確定剛好在時間間隔之后的運動拋射體的速度；以及使用針對第一和第二序列圖像內的每個圖像所檢測到的場景內的運動拋射體的位置以及所確定的剛好在時間間隔之前和之后的運動拋射體的速度中的至少一個來確定在該時間間隔期間的運動拋射體的位置。