[發(fā)明專利]機器人控制開采礦系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210446900.X
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN102979524A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 陳小林;陳沛然;吳楨鏵
• 申請（專利權）人: 陳小林;陳沛然;吳楨鏵
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種機器人控制開采礦系統(tǒng)，開采礦技術裝備和機器人應用領域，尤其涉及在惡劣的環(huán)境下針對人工操控機械設備開采礦的局限性，一種把企業(yè)管理決策實施到iERP單元管理控制機器人操控開采設備開礦作業(yè)。

背景技術

隨著大量的基礎建設和城市建設，尤其新的電子產(chǎn)品和新能源的開發(fā)應用，需要大量的材料和能源，勢必需要開采大量的礦產(chǎn)資源，金屬礦、鹽湖礦、稀土礦、煤礦和鈾礦等，而大部分的礦產(chǎn)在環(huán)境惡劣的地區(qū)包括天氣惡劣太冷太熱和輻射人工無法開采。

現(xiàn)有技術至少存在如下技術問題：目前開礦的機械車所有工序通過人工操作，在惡劣的環(huán)境下人工作業(yè)容易出錯甚至無法操作，由于氣溫太低開礦的機械車的油被凍無法開啟或者高溫人工無法作業(yè)，礦體有輻射影響人身體健康不能在礦體作業(yè)。

在礦山開采過程中，天氣干燥在開采過程所生產(chǎn)的粉塵和氣體，影響工作人員的健康，造成的職業(yè)病因無法醫(yī)治而死亡。

在礦區(qū)、礦塘或礦坑里，地理環(huán)境危險度大容易出事故，由于工作環(huán)境差、危險性高、人工費用相對較高，造成成本和風險提升。

人工經(jīng)驗評估爆破地理層數(shù)據(jù)偏差很大，對礦石地層分析不準確，爆破失誤度很大，造成飛石給周邊的人身和財物帶來很大的影響。

企業(yè)資源人工管理或傳統(tǒng)分離的ERP系統(tǒng)執(zhí)行力差分析失誤率，管理計劃控制率差信息傳遞的偏差大，企業(yè)決策管理規(guī)章制度執(zhí)行力不高等，很容易造成企業(yè)管理混亂，在現(xiàn)有技術上滿足不了現(xiàn)代企業(yè)管理需求，因此，現(xiàn)有技術裝備需要開發(fā)完整的新裝備系統(tǒng)替代。

發(fā)明內容

一種機器人控制開采礦系統(tǒng)，本發(fā)明實施例所要解決的技術問題在于，為傳統(tǒng)開采礦業(yè)提供一種決策管理實施嵌入iERP單元(企業(yè)資源計劃信息網(wǎng)絡管理系統(tǒng)，英文是?Internet?Enterprise?Resource?Planning），貫穿控制中心單元，通過iERP進行產(chǎn)前內外部信息分析、政策和管理團隊的分析，讓企業(yè)資源運作價值最大化和環(huán)境最理想化情況下，經(jīng)過iERP單元的管理審核后控制管理控制中心單元，再由控制中心執(zhí)行在礦區(qū)、生產(chǎn)區(qū)、庫區(qū)作業(yè)區(qū)代替人工作業(yè)的機器人系統(tǒng)，再由機器人操控開礦設備開礦作業(yè)，解決了在惡劣環(huán)境開采礦過程中一系列的困難，克服針對人工操控機械設備開采礦的局限性，應用高效的企業(yè)管理計劃控制機器人進行開采礦。

控制功能多樣，可通過現(xiàn)場監(jiān)控模塊的大屏幕和操控臺的客戶端的2D/3D電子地圖介面觀察，進行人工輔助控制機器人作業(yè)，控制中心單元自動控制能源系統(tǒng)、溫控系統(tǒng)、空氣凈化系統(tǒng)，大部分機器人動作由操控人員在機器人控制中心單元定制，操作簡單快捷，企業(yè)管理系統(tǒng)無需人工發(fā)文件和口頭指令運作，是從市場需求分析、安全開采、產(chǎn)品的加工和銷售一條龍的全方位礦業(yè)裝備系統(tǒng)，綜合性全方位地滿足礦開采的需求的機器人控制開采礦系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術問題所采用技術方案如下：為解決上述問題，一種機器人控制開采礦系統(tǒng)，把企業(yè)決策管理實施嵌入iERP單元，控制中心模塊和操作人員執(zhí)行所述iERP模塊的指令，控制機器人操控開采礦設備進行開礦的系統(tǒng)，其特征在于，所述的一種機器人控制開采礦系統(tǒng)包括：管理控制部分的企業(yè)決策管理單元，iERP單元和控制中心單元。

配套系統(tǒng)部分的輔助單元、配套單元和網(wǎng)絡通信單元。

機器人部分的嵌入在開礦設備的機器人開采單元、機器人物流單元、機器人生產(chǎn)單元，組成進行有計劃的高效的開采礦的系統(tǒng)。?

進一步地，一種機器人控制開采礦系統(tǒng)，具有管理核心貫穿到?iERP單元，其特征在于，把管理團隊的管理計劃分析得到的企業(yè)決策管理嵌入到iERP單元，管理運行著企業(yè)的人、財、物、安全生產(chǎn)、進、銷、存和辦公等信息分析，直到?jīng)Q策分析和向投資者的信息披露，以結果為導向，根際企業(yè)價值最大化下，高效的運行整個本發(fā)明系統(tǒng)。

其中，所述所設人力資源管理，其中包括系統(tǒng)的操作和審批權限的權限管理，與安防模塊的RFID管理軟件實現(xiàn)包括考勤管理，管理人員登陸臺，操控人員登陸臺，其特征在于，內部消費管理，通過管理人員登陸臺讀取RFID身份根據(jù)所設的權限管理登陸相應的權限內的模塊，通過操控人員登陸臺讀取RFID身份根據(jù)所設的權限管理登陸控制中心單元相應的權限內的模塊。

進一步地，一種機器人控制開采礦系統(tǒng)，所述控制中心單元包括操控人員登陸臺，現(xiàn)場監(jiān)控模塊，電子地圖模塊，機器人控制模塊，安防模塊，爆破模塊，設備控制模塊，主控設備模塊，其特征在于，所述在iERP單元控制下控制機器人部分，通過所述所述操控人員登陸臺登陸相應的模塊。