[發明專利]機器人控制開采礦系統

無效

• 申請號: 201210446900.X
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN102979524A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 陳小林;陳沛然;吳楨鏵
• 申請（專利權）人: 陳小林;陳沛然;吳楨鏵
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人控制開采礦系統，具備企業信息化管理系統貫穿機器人系統操控開采礦設備進行開礦作業，其特征在于，所述管理控制部分具有企業個性化的所述決策管理單元實施嵌入所述iERP單元，控制管理所述控制中心單元，所述管理控制部分通過所述網絡通信單元的連接，控制管理所述配套系統部分的所述輔助單元、所述配套單元和所述網絡通信單元，所述管理控制部分通過所述配套系統部分的輔助管理，控制所述機器人部分運行設在機器人的作業所述執行程序操控開礦設備，由所述作業機器人工作臺、所述機器人控制臺和所述設備控制臺輔助監控，設在開采礦設備的所述機器人部分的所述開采單元、所述機器人物流單元和所述機器人生產單元操控開礦設備開礦作業，所述設備控制臺并輔助監控所述配套系統部分的設備。

2.根據權利要求1所述機器人控制開采礦系統，所述管理控制部分的所述iERP服務器設的所述iERP單元，包括所述管理人員登陸臺、所述人力資源模塊、所述財務管理模塊、所述采購招標模塊、所述客戶管理模塊、所述銷售管理模塊、所述庫存管理模塊、所述生產管理模塊，所述設備管理模塊、所述炸藥管理模塊、所述安全管理模塊、所述能源管理模塊、辦公管理模塊、所述決策分析模塊和所述信息披露模塊，其特征在于，實施嵌入企業個性化的所述決策管理單元，通過WEB客戶端所述管理人員登陸臺登陸，管理運行著開采礦企業人、財、物、安全生產、質量、進、銷、存和辦公的信息分析，直到決策分析和向投資者的信息披露，以預設假設結果最高價值為導向，運行計劃審核后的最佳數據來控制運行整個本發明系統，其中：

所述質量管理模塊設置所述品位管理，所述取樣管理，控制生產產品質量和價格體系；

設置在庫區和礦石成品堆場和廢料堆場的所述計量探測裝置所探得數據，與所述電子地磅計量數據發送到所述iERP單元計算品位、質量（重量）數量進行成本、盈利和銷售計算；

所述人力資源模塊具備所述權限管理、所述一卡通管理和所述考勤管理，具有操作和審批權限的管理，與所述安防模塊結合考勤的管理、管理系統的登陸和內部消費的管理。

3.根據權利要求1所述機器人控制開采礦系統，所述控制中心單元包括：所述現場監控模塊，所述電子地圖模塊，所述機器人控制模塊，所述安防模塊，所述爆破模塊，所述設備控制模塊和所述主控設備模塊，設置在相應的服務器，其特征在于，在所述iERP單元控制下，控制所述機器人部分操控開采礦機械設備，由所述作業機器人工作臺，所述機器人控制臺和所述設備控制臺監控協控開采礦現場機器人作業，其中

通過所述iERP單元的所述人力資源管理的所述權限管理所述操控人員登陸臺，在所述作業機器人工作臺，所述機器人控制臺和所述設備控制臺根據相應權限登陸相應的模塊，工作流程：

所述人力資源模塊招人需求發布，人員登記、招聘錄用，培訓，考核合格所述權限管理分配崗位和權限，所述一卡通管理發卡；

領卡上崗，所述門禁裝置讀取身份卡，所述現場監控模塊錄圖像身份核實通過并記錄到人流動系統，記錄到所述考勤管理，非權限內的身份無法進入并自動報警；

所述操控人員登錄臺，客戶端登陸讀取身份，根據權限登錄到所述主控制中心單元相應權限的操作模塊進行管理和操作。

4.根據權利要求3所述機器人控制開采礦系統，所述現場監控模塊和所述安防模塊，所述監控和安防服務器設置的所述工業監控軟件和所述安防管理軟件，所述安防模塊包括所述安防控制器裝置，所述安防管理軟件包括所述門禁管理軟件，所述重要區域管理軟件，所述作業現場管理軟件和所述RFID管理軟件，其特征在于，通過所述內網通信模塊與所述工業攝像頭矩陣、所述RFID讀寫器讀寫所述RFID卡、所述RFID矩陣、所述雷達探測器、所述安防感應器矩陣、所述周界傳感器矩陣、所述門禁裝置和所述執勤客戶端連接，作業區的的實時圖像轉送到在所述空氣凈化裝置凈化的控制室內的所述顯示墻裝置，配合所述安防模塊具有區域的安防，防止非權限闖入礦區的管理、生產安全、系統安全、爆破警報，考勤管理，門禁管理，內部消費管理和系統登陸權限管理，并把操作數據和圖像記錄在所述圖像記錄磁盤服務器，所述電話調度交換機和所述無線集群交換機系統在生產調度應用的同時具備安防應用。