[發明專利]一種雙電機電梯曳引系統及其控制方法

無效

• 申請號: 201210446310.7
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN102942098A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 梅從立;周少青;廖志凌;劉國海
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B66B11/08
• 分類號: B66B11/08;B66B5/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 盧亞麗

技術領域

本發明涉及一種無機房電梯驅動裝置，特別是一種實現雙電機曳引系統冗余控制的雙電機電梯曳引系統及其控制方法。

背景技術

無機房電梯是根據市場需要，為省去電梯機房的布置空間而開發的一種電梯機型，無機房電梯不僅結構緊湊、節省空間，而且節能高效。無機房電梯曳引機構通常有兩種布置方式：一種是曳引機位于井道底部，簡稱下曳引；另一種是曳引機位于井道頂部，簡稱上曳引。?

現代電梯控制系統中，如何提高電梯的可靠性，即保證在故障情況下仍能夠維持系統工作是最為重要的。目前國內外電梯的驅動裝置大部分都是曳引式，它的優點很明顯，簡化了電梯結構。但采用的都是單電機曳引系統，當電機出現故障時，可能導致電梯下墜，將會造成不可挽回的損失。故障時必須停機修復，而且如果在商場高峰時期停機修復，將導致顧客的不滿和投訴，給商場帶來負面影響。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術中存在的上述問題，通過增加系統的冗余性，即在電梯中設置兩臺電機曳引轎廂，提高電梯的可靠性，當檢測到一臺電機出現故障時，迅速將系統切換到單機運行模式，使得電梯仍能繼續工作，使停機損失降到最低。

本發明采用的技術方案是：

一種雙電機電梯曳引系統，包括設置在井道頂部和底部兩臺曳引機、上曳引輪、下曳引輪、曳引繩、轎廂、對重、導向輪A、反繩輪A、反繩輪B、轎廂繩頭板以及用于檢測電梯運行情況的檢測控制系統,?兩臺曳引機通過曳引繩、導向輪A連接對重，對重的另一端與下曳引輪相連，對重位于轎廂的后方,轎廂上方的一端固定在轎廂繩頭板上，通過反繩輪A和反繩輪B連接上曳引輪，轎廂的下端連接下曳引輪，整體構成環形結構。下曳引部分的曳引輪和導向輪呈倒“U”型布置，即轎廂的下端通過反繩輪C、導向輪B和導向輪C連接下曳引輪。

一種上述雙電機電梯曳引系統的控制方法，其特征在于：通過增加系統的冗余性，即通過在電梯中設置兩臺電機曳引轎廂的雙電機起升機構，提高電梯可靠性，所述方法的具體步驟為：（a）當電梯正常運行時，所述兩臺曳引機同時工作，使電梯處于雙機運行模式；（b）當檢測控制系統檢測到所述兩臺曳引機中的一臺電機出現故障時，迅速將系統切換到單機運行模式，使電梯仍繼續工作。步驟（b）中的故障包括任何一個傳動鏈上的減速機、電動機或變頻器出現的故障。?

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、該機構采用的雙電機起升機構中，新機構裝機功率可以減少30%～50%，且所配電機可以相應減小，降低了系統成本。經過核算，實際上2個電機的傳動系統比單電機起升機構成本要低。解決了系統出故障時，塔機必須停機檢修的問題。由于采用雙傳動方案，任何一個傳動鏈上的減速機、電動機或變頻器出現故障時，電梯還可起升一定的載荷，因而降低了用戶的停機損失。

2、兩臺曳引機之間通過檢測控制系統運行狀態進行診斷，實現在故障狀態下由雙機運行模式切換到單機運行模式，實現了冗余控制，即使出現故障電梯也能繼續工作，減輕維修壓力，避免高峰時期停機帶來的顧客不滿與投訴，也大大提高電梯的可靠性，并使得系統成本有所下降。

3、井道下端設置反繩輪和導向輪，增加摩擦面積，特別是曳引輪與曳引繩的接觸面積，使效率更高。

附圖說明

圖1是本發明雙電機電梯曳引系統的結構示意圖。

圖中：1、上曳引輪；2、下曳引輪；3、轎廂；4、對重；5、導向輪A；6、導向輪B；7、導向輪C；8、反繩輪A；9、反繩輪B；10、反繩輪C；11、轎廂繩頭板；12、檢測控制系統。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明作詳細的說明。

本發明雙電機電梯曳引系統的結構示意圖如圖1所示，包括設置在井道頂部和底部兩臺曳引機、上曳引輪1、下曳引輪2、曳引繩、轎廂3、對重4、導向輪A5、反繩輪A8、反繩輪B9、轎廂繩頭板11以及用于檢測電梯運行情況的檢測控制系統12,?兩臺曳引機通過曳引繩、導向輪A5連接對重4，對重4的另一端與下曳引輪2相連，對重4位于轎廂3的后方,轎廂3上方的一端固定在轎廂繩頭板11上，通過反繩輪A8和反繩輪B9連接上曳引輪1，轎廂3的下端連接下曳引輪2，整體構成一種特殊的環形結構。下曳引部分的曳引輪和導向輪呈倒“U”型布置，即轎廂的下端通過反繩輪C10、導向輪B6和導向輪C7連接下曳引輪2。井道下端設置反繩輪和導向輪的目的是為了增加摩擦面積，特別是下曳引輪2與曳引繩的接觸面積，使得效率更高。