[發明專利]具有遠程驅動器的控制系統

無效

• 申請號: 201210446247.7
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN103104695A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: V.A.尼拉肯坦;B.M.奧爾森
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F16H59/50
• 分類號: F16H59/50;F16H59/14;F16H61/02;F16H61/32
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞;楊炯

技術領域

本公開涉及一種具有遠程驅動器用于變速箱的控制系統，并且更具體地涉及一種裝有集成電機驅動器用于變速箱內電動機械式齒輪和離合器致動的控制系統。

背景技術

本部分的陳述內容僅僅是提供本公開的相關背景技術信息，并且可以構成或者也可以不構成現有技術。

機動車輛內的自動和手動變速箱使用電子控制模塊以控制變速箱的操作。電子控制模塊從車上的各種傳感器接收電子輸入并且處理這些信息以確定車輛的工作狀態。電子控制模塊根據這些工作狀態控制變速箱的升檔和降檔、變速箱的換檔感覺以及起動設備的應用和釋放時間。這些變速箱工作特性的電子控制基于車輛的工作狀態提供了穩定和精確的換檔點和換檔質量。

根據變速箱的結構，電子模塊可以致動多個電磁致動器。因此，對于任意指定的變速箱結構，電子控制模塊都必須明確用于該結構并且具有適當的電機或電磁驅動器以正確驅動電磁致動器。盡管這些系統已經證明有效，但是在本領域內對于劃分電磁致動器的驅動器控制從而可以實現跨越各種變速箱結構重復使用同一電子控制模塊的電子控制系統仍然存在需求空間。

發明內容

提供了一種用于機動車輛內變速箱的控制系統。控制系統可操作用于控制變速箱內的電磁致動器。系統包括變速箱控制模塊，具有被設置用于確定輸出轉矩指令的處理器并且具有被設置用于生成至少部分表示輸出轉矩指令的PWM信號的脈寬調制(PWM)開關。網絡與變速箱控制模塊通信并且被設置用于傳輸PWM信號。驅動器與電磁致動器集成并且與網絡通信。驅動器被設置用于接收PWM信號并且將PWM信號轉化為適當相位的驅動電流以使電磁致動器能夠完成輸出轉矩指令。

在一個方面中，系統進一步包括與電磁致動器集成并且與網絡通信的位置傳感器，其中位置傳感器被設置用于檢測電磁致動器的旋轉量值并生成信號，該信號可以是送往變速箱控制模塊的至少部分表示旋轉量值的CAN信號、PWM信號、模擬信號或其他類型的信號。

在另一個方面中，變速箱控制模塊至少部分地基于來自位置傳感器的PWM信號確定輸出轉矩指令。

在又一個方面中，網絡是控制器的區域網絡總線。

還提供了一種變速箱，并且變速箱包括輸入軸、輸出軸、耦合至輸入軸和輸出軸的齒輪箱，其中齒輪箱包括可選擇性接合以在輸入軸和輸出軸之間提供一種或多種傳動比的至少一個轉矩傳輸機構，以及耦合至轉矩傳輸機構的致動器，其中致動器被定位成選擇性地接合轉矩傳輸機構。一種電機單元包括電機和集成到電機內的驅動器，電機包括耦合至致動器的轉子，其中由電機向轉子施加輸出轉矩以定位致動器。變速箱還包括變速箱控制模塊，變速箱控制模塊具有被設置用于確定輸出轉矩指令的處理器并且具有被設置用于生成至少部分表示輸出轉矩指令的PWM信號的脈寬調制(PWM)開關，以及與變速箱控制模塊和電機單元的驅動器通信的網絡。電機驅動器被設置用于接收PWM信號并且將PWM信號轉化為對應于電機繞組不同相位的驅動電流以使電機能夠向轉子提供指令的輸出轉矩來定位致動器。

方案1、一種用于控制變速箱內多個致動器的系統，所述系統包括：

變速箱控制模塊，具有與控制電路通信的處理器，被設置用于生成表示致動器控制指令的控制信號以將變速箱置于期望工作狀態；

與變速箱控制模塊通信并且被設置用于接收控制信號的網絡；以及

與多個致動器中的至少一個通信并且與所述網絡通信的致動器控制模塊，所述致動器控制模塊被設置用于接收控制信號并將變速箱置于期望工作狀態。

方案2、如方案1所述的系統，進一步包括與多個致動器中的至少一個通信并且與所述網絡通信的位置傳感器，其中所述位置傳感器被設置用于檢測多個致動器中至少一個的位置并生成送往變速箱控制模塊的至少部分表示所述位置的反饋信號。

方案3、如方案2所述的系統，其中所述變速箱控制模塊至少部分地基于來自位置傳感器的反饋信號確定致動器控制指令。

方案4、如方案1所述的系統，其中所述網絡是控制器的區域網絡總線。

方案5、一種用于變速箱的控制系統，所述控制系統包括：

變速箱控制模塊，具有被設置用于確定輸出轉矩指令的處理器并且具有被設置用于生成至少部分表示輸出轉矩指令的PWM信號的脈寬調制(PWM)開關；

與變速箱控制模塊通信并且被設置用于傳輸PWM信號的網絡；

電機單元，包括電機以及集成到電機內的驅動器，其中所述驅動器與網絡通信并且被設置用于接收PWM信號以及將PWM信號轉化為使電機能夠完成輸出轉矩指令的驅動電流。