[發明專利]具有遠程驅動器的控制系統

無效

• 申請號: 201210446247.7
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN103104695A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: V.A.尼拉肯坦;B.M.奧爾森
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F16H59/50
• 分類號: F16H59/50;F16H59/14;F16H61/02;F16H61/32
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞;楊炯

1.?一種用于控制變速箱內多個致動器的系統，所述系統包括：

變速箱控制模塊，具有與控制電路通信的處理器，被設置用于生成表示致動器控制指令的控制信號以將變速箱置于期望工作狀態；

與變速箱控制模塊通信并且被設置用于接收控制信號的網絡；以及

與多個致動器中的至少一個通信并且與所述網絡通信的致動器控制模塊，所述致動器控制模塊被設置用于接收控制信號并將變速箱置于期望工作狀態。

2.?如權利要求1所述的系統，進一步包括與多個致動器中的至少一個通信并且與所述網絡通信的位置傳感器，其中所述位置傳感器被設置用于檢測多個致動器中至少一個的位置并生成送往變速箱控制模塊的至少部分表示所述位置的反饋信號。

3.?如權利要求2所述的系統，其中所述變速箱控制模塊至少部分地基于來自位置傳感器的反饋信號確定致動器控制指令。

4.?如權利要求1所述的系統，其中所述網絡是控制器的區域網絡總線。

5.?一種用于變速箱的控制系統，所述控制系統包括：

變速箱控制模塊，具有被設置用于確定輸出轉矩指令的處理器并且具有被設置用于生成至少部分表示輸出轉矩指令的PWM信號的脈寬調制(PWM)開關；

與變速箱控制模塊通信并且被設置用于傳輸PWM信號的網絡；

電機單元，包括電機以及集成到電機內的驅動器，其中所述驅動器與網絡通信并且被設置用于接收PWM信號以及將PWM信號轉化為使電機能夠完成輸出轉矩指令的驅動電流。

6.?如權利要求5所述的控制系統，其中所述電機包括提供輸出轉矩的轉子，并且其中所述控制系統進一步包括與電機相集成并與所述網絡通信的位置傳感器，其中所述位置傳感器被設置用于檢測轉子的旋轉量值并生成送往變速箱控制模塊的至少部分表示轉子旋轉量值的CAN信號、PWM信號、模擬信號或其他類型的信號。

7.?如權利要求6所述的系統，其中所述變速箱控制模塊至少部分地基于來自位置傳感器的反饋信號確定輸出轉矩指令。

8.?如權利要求7所述的系統，其中由變速箱控制模塊確定的輸出轉矩指令是從位置傳感器傳輸至變速箱控制模塊的實時位置數據的函數。

9.?如權利要求8所述的系統，其中所述變速箱控制模塊利用閉環控制計算確定輸出轉矩指令。

10.?一種變速箱，包括：

輸入軸；

輸出軸；

耦合至輸入軸和輸出軸的齒輪箱，其中所述齒輪箱包括可選擇性接合以在輸入軸和輸出軸之間提供一種或多種傳動比的至少一個轉矩傳輸機構；

耦合至轉矩傳輸機構的致動器，其中所述致動器被定位成選擇性地接合轉矩傳輸機構；

電機單元，包括電機和集成到電機內的驅動器，其中所述電機包括耦合至致動器的轉子，并且其中由電機向轉子施加的輸出轉矩定位致動器；

變速箱控制模塊，具有被設置用于確定輸出轉矩指令的處理器并且具有被設置用于生成至少部分表示輸出轉矩指令的PWM信號的脈寬調制(PWM)開關；以及

與變速箱控制模塊和電機單元的驅動器通信的網絡；并且

其中所述驅動器被設置用于接收PWM信號并將PWM信號轉化為驅動電流以使電機能夠向轉子提供指令的輸出轉矩以定位致動器。