[發(fā)明專利]一種塔機控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210445905.0
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN102923574A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁少偉;姜連才;田清文
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C23/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種塔機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個位置傳感器、壓力傳感器和控制器；兩個位置傳感器分別用于檢測塔機頂升橫梁兩端的安全銷機構(gòu)的位置狀態(tài)；壓力傳感器用于檢測塔機頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)；控制器用于根據(jù)位置傳感器檢測的安全銷機構(gòu)的位置狀態(tài)和壓力傳感器檢測的頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)控制頂升油缸的動作，在頂升油缸處于重載狀態(tài)并且安全銷機構(gòu)處于拔出狀態(tài)時，或者，在頂升油缸處于輕載狀態(tài)并且安全銷機構(gòu)處于插入狀態(tài)時，控制器控制頂升油缸停止動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機控制系統(tǒng)，其特征在于，位置傳感器設(shè)在頂升橫梁上并位于安全銷機構(gòu)的后方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塔機控制系統(tǒng)，其特征在于，兩個位置傳感器分別與兩個開關(guān)模塊連接，兩個開關(guān)模塊串聯(lián)接入控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔機控制系統(tǒng)，其特征在于，位置傳感器為接近開關(guān)，開關(guān)模塊為繼電器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的塔機控制系統(tǒng)，其特征在于，壓力傳感器用于檢測頂升油缸的無桿腔的油壓，以確定頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)為重載狀態(tài)或輕載狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的塔機控制系統(tǒng)，其特征在于，壓力傳感器設(shè)在頂升液壓回路中，用于檢測頂升液壓回路中油泵的出口油壓，以確定頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)為重載狀態(tài)或輕載狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的塔機控制系統(tǒng)，其特征在于，壓力傳感器為壓力開關(guān)。

8.一種塔機控制方法，其特征在于，包括：檢測塔機頂升橫梁兩端的安全銷機構(gòu)的位置狀態(tài)，并檢測塔機頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)；在頂升油缸處于重載狀態(tài)并且安全銷處于拔出狀態(tài)時，或者，在頂升油缸處于輕載狀態(tài)并且安全銷處于插入狀態(tài)時，停止頂升油缸的動作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塔機控制方法，其特征在于，檢測塔機頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)，具體為：檢測頂升油缸的無桿腔的油壓以確定頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)為重載狀態(tài)或輕載狀態(tài)，或者，檢測頂升液壓回路中油泵的出口油壓以確定頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)為重載狀態(tài)或輕載狀態(tài)。

10.一種塔機，包括頂升橫梁、頂升油缸、頂升套架和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，頂升橫梁的兩端分別支撐在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上，頂升油缸的兩端分別連接在頂升橫梁和頂升套架上，在頂升橫梁的兩端分別設(shè)有安全銷機構(gòu)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至7任一項所述的塔機控制系統(tǒng)。