[發(fā)明專利]一種塔機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210445905.0
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN102923574A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁少偉;姜連才;田清文
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/20
• 分類號(hào): B66C13/20;B66C23/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種塔機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，公路、橋梁、機(jī)場等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，城鄉(xiāng)房地產(chǎn)建設(shè)、以及大型市政工程建設(shè)等項(xiàng)目的不斷增多，市場對于工程機(jī)械的需求也日益增大，塔式起重機(jī)（以下簡稱塔機(jī)）是各類工程建設(shè)中應(yīng)用最普遍的起吊設(shè)備。

在自升式塔機(jī)中，塔機(jī)的升降是依靠頂升橫梁、頂升油缸、頂升套架和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)共同完成的，頂升橫梁兩端的銷軸分別支撐在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)臂踏步的弧槽中，頂升油缸的兩端分別連接在頂升橫梁和頂升套架上，通過頂升油缸的伸縮動(dòng)作帶動(dòng)頂升套架的上下移動(dòng)。在加節(jié)和降節(jié)過程中，塔機(jī)上部的全部重量支撐在頂升油缸上，頂升油缸安裝在頂升橫梁上，因此，頂升橫梁兩端的銷軸需要可靠地放入踏步的弧槽中，從而為頂升油缸提供可靠的支撐，以提高作業(yè)安全性。

國標(biāo)GB5144-2006《塔式起重機(jī)安全規(guī)程》中規(guī)定：自升式塔機(jī)應(yīng)具有防止塔身在正常加節(jié)、降節(jié)作業(yè)時(shí)，頂升橫梁從塔身支承中自行脫出的功能。

據(jù)此，為了避免頂升橫梁兩端的銷軸因?yàn)橐馔馇闆r脫出踏步的弧槽，現(xiàn)有技術(shù)中在頂升橫梁上設(shè)有安全銷機(jī)構(gòu)，一種典型的安全銷機(jī)構(gòu)設(shè)在頂升橫梁兩端的銷軸的下方。在塔機(jī)加節(jié)和降節(jié)作業(yè)時(shí)，頂升橫梁兩端的銷軸落入踏步的弧槽中，將安全銷機(jī)構(gòu)插入踏步的弧槽下方的銷孔內(nèi)，通過設(shè)置安全銷機(jī)構(gòu)防止頂升橫梁兩端的銷軸從踏步的弧槽中脫出；在后續(xù)加節(jié)和降節(jié)作業(yè)時(shí)，需要將安全銷機(jī)構(gòu)從銷孔中拔出，然后頂升油缸帶動(dòng)頂升橫梁上移或下移，以便進(jìn)行后續(xù)的加節(jié)和降節(jié)作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，雖然在塔機(jī)上一般都設(shè)有安全銷機(jī)構(gòu)，但是，在實(shí)際應(yīng)用過程中，由于插入或拔出安全銷機(jī)構(gòu)的操作比較繁瑣，增加了加節(jié)或降節(jié)作業(yè)的時(shí)間，因此，操作人員普遍未執(zhí)行此項(xiàng)操作，安全銷機(jī)構(gòu)在防止頂升橫梁兩端的銷軸從踏步的弧槽中脫出的功能未得到充分發(fā)揮，從而影響了操作的安全性。

因此，如何在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上對塔機(jī)的控制方式進(jìn)行改進(jìn)，以充分發(fā)揮安全銷機(jī)構(gòu)在防止頂升橫梁兩端的銷軸從踏步的弧槽中脫出的功能，從而提高塔機(jī)加節(jié)和降節(jié)作業(yè)的安全性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種塔機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，提高了塔機(jī)加節(jié)和降節(jié)作業(yè)的安全性。

一方面，本發(fā)明提出了一種塔機(jī)控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)位置傳感器、壓力傳感器和控制器；兩個(gè)位置傳感器分別用于檢測塔機(jī)頂升橫梁兩端的安全銷機(jī)構(gòu)的位置狀態(tài)；壓力傳感器用于檢測塔機(jī)頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)；控制器用于根據(jù)位置傳感器檢測的安全銷機(jī)構(gòu)的位置狀態(tài)和壓力傳感器檢測的頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)控制頂升油缸的動(dòng)作，在頂升油缸處于重載狀態(tài)并且安全銷機(jī)構(gòu)處于拔出狀態(tài)時(shí)，或者，在頂升油缸處于輕載狀態(tài)并且安全銷機(jī)構(gòu)處于插入狀態(tài)時(shí)，控制器控制頂升油缸停止動(dòng)作。

優(yōu)選地，位置傳感器設(shè)在頂升橫梁上并位于安全銷機(jī)構(gòu)的后方。

優(yōu)選地，兩個(gè)位置傳感器分別與兩個(gè)開關(guān)模塊連接，兩個(gè)開關(guān)模塊串聯(lián)接入控制器。

優(yōu)選地，位置傳感器為接近開關(guān)，開關(guān)模塊為繼電器。

優(yōu)選地，壓力傳感器用于檢測頂升油缸的無桿腔的油壓，以確定頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)為重載狀態(tài)或輕載狀態(tài)。

優(yōu)選地，壓力傳感器設(shè)在頂升液壓回路中，用于檢測頂升液壓回路中油泵的出口油壓，以確定頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)為重載狀態(tài)或輕載狀態(tài)。

優(yōu)選地，壓力傳感器為壓力開關(guān)。

另一方面，本發(fā)明提出了一種塔機(jī)頂升控制方法，包括：檢測塔機(jī)頂升橫梁兩端的安全銷機(jī)構(gòu)的位置狀態(tài)，并檢測塔機(jī)頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)；在頂升油缸處于重載狀態(tài)并且安全銷處于拔出狀態(tài)時(shí)，或者，在頂升油缸處于輕載狀態(tài)并且安全銷處于插入狀態(tài)時(shí)，停止頂升油缸的動(dòng)作。

優(yōu)選地，檢測塔機(jī)頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)，具體為：檢測頂升油缸的無桿腔的油壓以確定頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)為重載狀態(tài)或輕載狀態(tài)，或者，檢測頂升液壓回路中油泵的出口油壓以確定頂升油缸的負(fù)載狀態(tài)為重載狀態(tài)或輕載狀態(tài)。