[發明專利]用于搬運板狀工件的側翻裝置

有效

• 申請號: 201210445724.8
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN103803294A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 溫燕修;朱玉聰;王鳳利;朱維金;姜飛;曲道奎
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種用于搬運板狀工件的側翻裝置，其特征在于，包括：

支架，具有安裝孔；

移動機構，包括：

移動軸，沿其長度方向可移動，所述移動軸可轉動地穿過所述安裝孔；

氣缸，具有氣缸桿，所述氣缸桿與所述移動軸的一端固定連接，所述氣缸驅動所述移動軸移動；

側翻機構，包括：

空心軸組件，可轉動地穿過所述安裝孔，并相對所述移動軸可移動地套設于所述移動軸上，所述空心軸組件的一端與所述氣缸固定連接；

電機，具有輸出軸；

第一級傳動組件，包括：

第一傳動件，固定地套設于電機上，且繞所述輸出軸回轉；

第一軸承，其內圈固定地套設于所述空心軸組件上；

第二傳動件，固定地套設于所述第一軸承的外圈上；及

第一傳動帶，與所述第一傳動件及第二傳動件的一端均嚙合；

第二級傳動組件，包括：

固定軸，一端與所述支架固定連接；

第二軸承，其內圈固定地套設于所述固定軸上；

第三傳動件，固定地套設于所述第二軸承的外圈上；及

第二傳動帶，與所述第二傳動件的另一端及所述第三傳動件的一端均嚙合；

第三級傳動組件，包括：

第四傳動件，固定地套設于所述空心軸組件上；及

第三傳動帶，與所述第三傳動件的另一端及所述第四傳動件均嚙合；及

傳感器，與所述氣缸固定連接，用于判斷外圍板狀工件是否被側翻機構夾持住。

2.根據權利要求1所述的用于搬運板狀工件的側翻裝置，其特征在于：所述空心軸組件包括：

第一空心軸，一端與所述氣缸固定連接；

連接套，一端收容于所述第一空心軸的另一端內；

第二空心軸，可轉動地穿過所述安裝孔，并固定地套設于所述連接套上；及

翻轉件，一端與所述連接套的另一端固定連接，另一端用于與外圍叉型件固定連接；

其中，所述第一軸承的內圈及所述第四傳動件均固定地套設于所述第一空心軸上。

3.根據權利要求2所述的用于搬運板狀工件的側翻裝置，其特征在于：所述側翻件還包括內圈固定地套設于所述第二空心軸上、外圈與所述安裝孔的側壁固定連接的第三軸承。

4.根據權利要求2所述的用于搬運板狀工件的側翻裝置，其特征在于：所述空心軸組件還包括一端與所述第一空心軸的一端固定連接的固定架，所述固定架的另一端與所述氣缸固定連接；所述移動軸可移動地穿設所述固定架。

5.根據權利要求4所述的用于搬運板狀工件的側翻裝置，其特征在于：所述固定架包括與所述第一空心軸的一端固定連接的固定環及一端與所述固定環的另一端可拆卸地固定連接的支撐件，所述支撐件的另一端與所述氣缸固定連接。

6.根據權利要求2所述的用于搬運板狀工件的側翻裝置，其特征在于：所述支架包括面板及蓋環，所述安裝孔開設于面板上；所述蓋環蓋設于所述安裝孔上，并與所述面板的一側固定連接。

7.根據權利要求6所述的用于搬運板狀工件的側翻裝置，其特征在于，所述支架還包括與所述面板的另一側固定連接的夾緊件，所述夾緊件夾持所述第三軸承的外圈。

8.根據權利要求7所述的用于搬運板狀工件的側翻裝置，其特征在于，所述第三軸承為兩個，所述支架還包括收容于所述安裝孔內、并套設于所述第一空心軸上的定位環，所述定位環位于所述兩個第三軸承之間，且兩側分別與所述兩個第三軸承的外圈固定連接。

9.根據權利要求1所述的用于搬運板狀工件的側翻裝置，其特征在于，所述第一軸承為兩個，所述第二傳動件的兩端分別固定地套設于所述第二傳動件的外圈上。

10.根據權利要求1所述的用于搬運板狀工件的側翻裝置，其特征在于，所述側翻機構還包括將所述電機與所述支架固定連接的連接件。