[發(fā)明專利]一種四爪自動(dòng)定位式金屬管內(nèi)部夾持吊掛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210445527.6
• 申請(qǐng)日: 2012-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102921607A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦忠玉;張晨暉;唐穎;唐耘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津七所高科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C13/02
• 分類號(hào): B05C13/02
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 孫春玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種金屬管吊掛裝置，尤其是涉及一種四爪自動(dòng)定位式金屬管內(nèi)部夾持吊掛裝置。

背景技術(shù)

目前在涂裝生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中，對(duì)大批量的工件處理，除了上件和下件工位外，其它各工位基本上都實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化。在上下件工位上，一些大批量生產(chǎn)的重量較大的工件，如果人工手動(dòng)操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率也極低，滿足不了生產(chǎn)的需要。特別是對(duì)于圓形金屬長(zhǎng)管的外部涂裝處理，目前主要采用兩點(diǎn)橫掛的吊掛裝置，這種方式生產(chǎn)效率低，設(shè)備體積大，工件轉(zhuǎn)彎半徑大，夾持可靠性差，容易造成工件的墜落，因此給設(shè)備的設(shè)計(jì)帶來(lái)較大的難度，整個(gè)生產(chǎn)線也需要占用很大的廠房面積。工件表面噴涂后需要固化處理，固化設(shè)備也由于吊掛裝置的要求，體積較大，能耗也增加，不利于節(jié)能降耗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠的四爪自動(dòng)定位式金屬管內(nèi)部夾持吊掛裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種四爪自動(dòng)定位式金屬管內(nèi)部夾持吊掛裝置，包括驅(qū)動(dòng)軸、固定在所述驅(qū)動(dòng)軸上部的旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)、固定在所述驅(qū)動(dòng)軸中部的驅(qū)動(dòng)輪、通過(guò)軸承與所述驅(qū)動(dòng)軸下部連接的固定法蘭和齒輪夾持結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)輪輪緣上帶有齒；

所述齒輪夾持結(jié)構(gòu)包括螺桿齒條、齒輪固定套筒和若干個(gè)半齒輪，所述螺桿齒條的一端通過(guò)螺紋與所述驅(qū)動(dòng)軸下端的螺紋孔連接，所述齒輪固定套筒固定在所述固定法蘭下部，所述螺桿齒條位于所述齒輪固定套筒中間，所述齒輪固定套筒筒身處開(kāi)有若干齒輪槽，所述半齒輪穿過(guò)所述齒輪槽通過(guò)銷軸固定在所述齒輪固定套筒上；

所述半齒輪的輪廓線包括以所述銷軸為圓心呈50°～180°展開(kāi)的圓?、?，所述圓?、竦囊欢诉B接任意一點(diǎn)距離所述銷軸距離小于圓?、癜霃降闹本€Ⅱ或曲線Ⅱ，所述直線Ⅱ或曲線Ⅱ的另一端光滑連接任意一點(diǎn)距離所述銷軸距離大于圓?、癜霃降墓饣瑘A?、?，所述光滑圓?、笸ㄟ^(guò)一段曲線Ⅳ或直線Ⅳ與圓?、竦牧硪欢诉B接，形成封閉輪廓線。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)軸上依次固定有導(dǎo)向軸、保護(hù)套管、導(dǎo)向錐，所述導(dǎo)向軸位于所述驅(qū)動(dòng)輪下方，所述保護(hù)套管的下緣固定在所述固定法蘭的上部，將所述驅(qū)動(dòng)軸套在中間，所述導(dǎo)向錐為空心圓錐臺(tái)型結(jié)構(gòu)，所述齒輪固定套筒的上部與所述固定法蘭的下部通過(guò)其進(jìn)行連接。

優(yōu)選地，所述半齒輪有四個(gè)，四個(gè)所述半齒輪沿所述齒輪固定套筒外緣均勻分布，在所述齒輪固定套筒的橫截面上分別位于十字型的四個(gè)端點(diǎn)，其中一對(duì)相對(duì)放置的所述半齒輪放置于另外一對(duì)上方，所述半齒輪位于對(duì)應(yīng)的齒輪槽中。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)包括一個(gè)軸承，所述軸承的內(nèi)環(huán)與吊裝結(jié)構(gòu)固定，所述軸承的外環(huán)通過(guò)固定裝置與所述驅(qū)動(dòng)軸的上部固定。

優(yōu)選地，所述齒輪固定套筒上設(shè)有保護(hù)罩，位于所述齒輪槽的上方。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、采用內(nèi)部夾持定位機(jī)構(gòu)，對(duì)被處理的管件外表面沒(méi)有接觸和遮擋，有效提高管件外表面和上下端面的涂膜質(zhì)量，減少二次噴涂工作量。

2、夾持機(jī)構(gòu)位于工件內(nèi)部，當(dāng)本裝置通過(guò)拋丸、噴粉等環(huán)境惡劣的工位時(shí)可得到有效的保護(hù)，砂塵、丸粒、粉末等無(wú)法對(duì)夾持機(jī)構(gòu)造成損害，有效提高本裝置的可靠性和使用壽命。

3、通過(guò)四爪夾持，可使被夾持的管件和本裝置有效對(duì)中，提高夾持的可靠性，防止工件運(yùn)行過(guò)程中墜落對(duì)設(shè)備和人員造成損害。

4、本裝置結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，通過(guò)螺桿結(jié)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確的傳遞力矩，提高夾持的可靠性。通過(guò)螺桿機(jī)構(gòu)的自鎖功能保持夾持力的穩(wěn)定性。

5、采用該裝置組成的涂裝生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下件，極大的提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的剖視圖；

圖4是本發(fā)明的組裝示意圖。

圖中：

1、驅(qū)動(dòng)軸??????2、驅(qū)動(dòng)輪???????3、固定法蘭?????4、齒輪夾持結(jié)構(gòu)

5、螺桿齒條????6、齒輪固定套筒?7、半齒輪???????8、導(dǎo)向軸

9、保護(hù)套管????10、導(dǎo)向錐??????11、工件

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明包括驅(qū)動(dòng)軸1、固定在所述驅(qū)動(dòng)軸1上部的旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)、固定在所述驅(qū)動(dòng)軸1中部的驅(qū)動(dòng)輪2、通過(guò)軸承與所述驅(qū)動(dòng)軸1下部連接的固定法蘭3和齒輪夾持結(jié)構(gòu)4，所述驅(qū)動(dòng)輪2輪緣上帶有齒；