[發(fā)明專利]一種四爪自動定位式金屬管內(nèi)部夾持吊掛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210445527.6
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN102921607A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦忠玉;張晨暉;唐穎;唐耘
• 申請（專利權(quán)）人: 天津七所高科技有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 孫春玲

1.一種四爪自動定位式金屬管內(nèi)部夾持吊掛裝置，其特征在于：包括驅(qū)動軸（1）、固定在所述驅(qū)動軸（1）上部的旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)、固定在所述驅(qū)動軸（1）中部的驅(qū)動輪（2）、通過軸承與所述驅(qū)動軸（1）下部連接的固定法蘭（3）和齒輪夾持結(jié)構(gòu)（4），所述驅(qū)動輪（2）輪緣上帶有齒；

所述齒輪夾持結(jié)構(gòu)（4）包括螺桿齒條（5）、齒輪固定套筒（6）和若干個半齒輪（7），所述螺桿齒條（5）的一端通過螺紋與所述驅(qū)動軸（1）下端的螺紋孔連接，所述齒輪固定套筒（6）固定在所述固定法蘭（3）下部，所述螺桿齒條（5）位于所述齒輪固定套筒（6）中間，所述齒輪固定套筒（6）筒身處開有若干齒輪槽，所述半齒輪（7）穿過所述齒輪槽通過銷軸固定在所述齒輪固定套筒（6）上；

所述半齒輪（7）的輪廓線包括以所述銷軸為圓心呈50°～180°展開的圓弧Ⅰ，所述圓弧Ⅰ的一端連接任意一點(diǎn)距離所述銷軸距離小于圓弧Ⅰ半徑的直線Ⅱ或曲線Ⅱ，所述直線Ⅱ或曲線Ⅱ的另一端光滑連接任意一點(diǎn)距離所述銷軸距離大于圓弧Ⅰ半徑的光滑圓弧Ⅲ，所述光滑圓弧Ⅲ通過一段曲線Ⅳ或直線Ⅳ與圓弧Ⅰ的另一端連接，形成封閉輪廓線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四爪自動定位式金屬管內(nèi)部夾持吊掛裝置，其特征在于：所述驅(qū)動軸（1）上依次固定有導(dǎo)向軸（8）、保護(hù)套管（9）、導(dǎo)向錐（10），所述導(dǎo)向軸（8）位于所述驅(qū)動輪（2）下方，所述保護(hù)套管（9）的下緣固定在所述固定法蘭（3）的上部，將所述驅(qū)動軸（1）套在中間，所述導(dǎo)向錐（10）為空心圓錐臺型結(jié)構(gòu)，所述齒輪固定套筒（6）的上部與所述固定法蘭（3）的下部通過其進(jìn)行連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四爪自動定位式金屬管內(nèi)部夾持吊掛裝置，其特征在于：所述半齒輪（7）有四個，四個所述半齒輪（7）沿所述齒輪固定套筒（6）外緣均勻分布，在所述齒輪固定套筒（6）的橫截面上分別位于十字型的四個端點(diǎn)，其中一對相對放置的所述半齒輪（7）放置于另外一對上方，所述半齒輪（7）位于對應(yīng)的齒輪槽中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四爪自動定位式金屬管內(nèi)部夾持吊掛裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)包括一個軸承，所述軸承的內(nèi)環(huán)與吊裝結(jié)構(gòu)固定，所述軸承的外環(huán)通過固定裝置與所述驅(qū)動軸（1）的上部固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四爪自動定位式金屬管內(nèi)部夾持吊掛裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)包括一個軸承，所述軸承的內(nèi)環(huán)與吊裝結(jié)構(gòu)固定，所述軸承的外環(huán)通過固定裝置與所述驅(qū)動軸（1）的上部固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四爪自動定位式金屬管內(nèi)部夾持吊掛裝置，其特征在于：所述齒輪固定套筒（6）上設(shè)有保護(hù)罩，位于所述齒輪槽的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四爪自動定位式金屬管內(nèi)部夾持吊掛裝置，其特征在于：所述齒輪固定套筒（6）上設(shè)有保護(hù)罩，位于所述齒輪槽的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四爪自動定位式金屬管內(nèi)部夾持吊掛裝置，其特征在于：所述齒輪固定套筒（6）上設(shè)有保護(hù)罩，位于所述齒輪槽的上方。