[發明專利]一種離子注入機工廠自動化控制方法無效
| 申請號: | 201210442534.0 | 申請日: | 2012-11-08 |
| 公開(公告)號: | CN103809530A | 公開(公告)日: | 2014-05-21 |
| 發明(設計)人: | 余佳 | 申請(專利權)人: | 北京中科信電子裝備有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/418 | 分類號: | G05B19/418;H04L29/08 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 離子 注入 機工 自動化 控制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種半導體器件制造工廠自動化車間級控制方法。
背景技術
離子注入機是一種是集成電路制造前工序中的關鍵設備,離子注入是對半導體表面附近區域進行摻雜的技術,其目的是改變半導體的載流子濃度和導電類型的設備,離子注入機由離子源、均勻性控制系統、傳輸系統、靶室系統、真空系統和輔助系統等組成。此設備在高真空、高電壓等復雜環境下進行,在此背景下,對離子注入機設備的自動化控制尤其重要,以提高生產效能,減少人工數量,降低廠商成本。
發明內容
本發明是通過面向國際SEMI標準的工廠自動化設備控制方法,以提高生產效能,減少人工數量,降低廠商成本的設備遠程控制方法。
本發明通過以下技術方案實現:
1.本發明公開了一種離子注入機工廠自動化控制方法,包括:服務器(1)、工控機(2)、離子注入機臺(3)、工廠自動化控制計算機(4)、工廠自動化處理層(5)、通訊處理(6)、HOST(7)和控制邏輯處理(8),其中服務器(1)與工控機(2),服務器(1)與工廠自動化控制計算機(4)之間是通過TCP/IP協議進行通信,離子注入機設備(3)與服務器(1)和工控機(2)之間都是通過RS232串口或者TCP/IP網絡通訊;工廠自動化處理層(5)、通訊處理(6)和控制邏輯處理(8)是運行于服務器(1)上的軟件,HOST(7)為運行在工廠自動化控制計算機(4)的軟件。
2.如權利要求1所述的一種離子注入機工廠自動化控制方法,其特征在于:通過遠程的工廠自動化計算機(4)控制離子注入機臺(3),以實現離子注入機的車間級管理。
3.如權利要求1所述的一種離子注入機工廠自動化控制方法,其特征在于:工廠自動化計算機(4)可以向不同的離子注入機臺(3)發出統一的、符合SEMI國際標準的操作指令。
4.如權利要求1所述的一種離子注入機工廠自動化控制方法,其特征在于:通過遠程的工廠自動化發出簡單的組合命令,離子注入機臺(3)完成一系列復雜的晶片離子注入操作。
本發明具有如下顯著優點:
1.軟件模塊間面向接口編程,各個功能快層次清晰,確保單個軟件故障不影響整個設備,故障診斷簡單。
2.控制邏輯層周期請求讀取離子注入機臺(3)數據,以保證工廠自動化遠程獲取設備實時數據,提高設備性能。如圖2
3.采用狀態機的編程模式,通過完善的流程和系統控制方法,在保證設備安全的前提下,提高了程序的執行速度,節約了時間,提高了效率。
4.采用國際半導體SEMI標準。如圖3,離子注入機臺(3)向工廠自動化控制計算機(4)發出S6F11命令(表示FOUP?Arrived信息),工廠自動化控制計算機(4)返回S6F12命令,進行下一步操作,其中S6F11和S6F12是國際半導體SEMI標準指令。
附圖說明
圖1為離子注入工廠自動化的通信控制模式圖。
圖2為離子注入工廠自動化的軟件架構圖。
圖3為離子注入工廠自動化的控制流程圖。
具體實施方式
下面結合附圖1、附圖2和附圖3對本發明作進一步的介紹,但不作為對本發明的限定。
如圖1中所示,服務器(1)和工廠自動化控制計算機(4)采用TCP/IP網絡通訊,雙方基于異步通信,服務器(4)端接收和處理工廠自動化控制計算機(4)發出的命令,同時向工廠自動化控制計算機(4)反饋事件及相關參數;服務器(1)與離子注入機臺(3)不同子系統采用TCP/IP網絡或者RS232串口通訊,雙方基于異步通信方式,關鍵設備間都采用設備連鎖方法保護設備以避免用戶的誤操作;工控機(2)上運行著離子注入機臺(2)設備的嵌入式程序,工控機(2)與離子注入機臺(3)不同子設備采用TCP/IP網絡或者RS232串口通訊,工控機(2)實時采集設備數據;而服務器(1)與工控機(2)是通過TCP/IP網絡進行通信,服務器發出命令后,不能再次進行相應操作,等待命令反饋結果后,才能進行其他命令操作,這樣可以避免誤操作,對設備部件造成損壞,同時也是設備聯鎖機制的一部分,提高設備的穩定性。
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