[發明專利]軸向式手臂

有效

• 申請號: 201210442134.X
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN103802127A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 王金濤;尚欣榮;朱玉聰;朱維金;王鳳利;姜飛
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J17/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種軸向式手臂，包括：肘關節以及腕關節，其中：

所述腕關節包括：第一殼體、第一套、第一軸承、第一帶輪軸、第一軸以及第一帶輪，所述第一殼體支撐所述第一軸承，所述第一帶輪固定連接在所述第一帶輪軸上，所述第一帶輪軸通過所述第一軸承與所述第一殼體構成回轉連接，所述第一軸承通過所述第一套支撐于所述第一帶輪上，所述第一軸與所述第一殼體固定連接；

所述肘關節包括：第二殼體、第二套、第二軸承、第二帶輪軸、第二軸、第二帶輪、第三軸承以及第三帶輪，所述第二殼體用于支撐所述第二軸承，且通過所述第二軸承與所述第二帶輪軸構成回轉連接，所述第二軸與所述第二殼體固定連接，通過所述第三軸承與所述第二帶輪軸構成回轉連接，所述第二軸承通過所述第二套支撐于所述第二帶輪上，所述第二帶輪固定連接于所述第二帶輪軸上；

其中，所述第二帶輪軸固定連接于所述第一殼體。

2.如權利要求1所述的軸向式手臂，其特征在于，還包括傳動帶，其中所述第三帶輪固定連接于第二軸，通過所述傳動帶和所述第一帶輪柔性連接。

3.如權利要求2所述的軸向式手臂，其特征在于，還包括張緊機構，用于對所述帶進行張緊。

4.如權利要求3所述的軸向式手臂，其特征在于，還包括壓蓋，固定連接于所述第一殼體。