[發明專利]免氣腹微創手術輔助裝置

有效

• 申請號: 201210441947.7
• 申請日: 2012-11-07
• 公開（公告）號: CN102920489A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 王樹新;孔康;李建民;蘇赫
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 王麗英

技術領域

本發明涉及一種微創手術工具，特別涉及一種微創機器人用的手術工具。

背景技術

以腹腔鏡為代表的微創外科被譽為20世紀醫學科學對人類文明的重要貢獻之一，是21世紀全球外科發展的主旋律。微創手術與傳統的開口手術相比具有切口小、出血量少、術后疤痕小、恢復時間快等優點，使病人遭受的痛苦大大減小，被廣泛地應用于臨床手術。近年來，機器人輔助微創手術出現并得到了迅速發展，它克服了傳統微創技術的許多缺點，具有操作的靈活性高、穩定性好、可實現直覺運動控制等優點，已在心臟外科、泌尿外科、普通外科、婦產科和兒科等領域得到廣泛應用。

在常規腹腔鏡微創手術中，手術視野的暴露主要依賴二氧化碳氣腹。氣腹狀態下進行的手術操作必需處于密封狀態，因此對手術器械以及微創切孔的密封性要求較高，且手術時間過長及氣腹壓力過高時，可引起皮下及縱隔氣腫、高碳酸血癥、血流瘀阻、空氣栓塞等，由腹腔向胸腔的壓迫還可引起心肺功能障礙。對于嬰幼兒以及老年人，尤其是有心肺血管疾病的患者危害嚴重，也增加手術與麻醉的危險。而無氣腹腹腔鏡手術則不存在上述危險。然而需要指出的是，在微創技術的約束條件下，無論是傳統的微創技術中還是機器人輔助的微創技術中，目前均無能夠快速有效的實現腹腔支撐操作的器械出現。因此，提供一種應用于微創手術的腹腔支撐工具，能夠填補該領域的空白，并在降低微創醫生的勞動強度，保證微創手術質量方面具有重要意義。

發明內容

本發明的目的在于克服已有技術的不足，提供一種能夠精確實現對腹腔的支撐操作，提供機器人完成手術所需的工作空間，可避免微創手術中因腹腔充氣對胸腔等其他部位造成的壓迫效應，并簡化了腹腔撐起的操作步驟，節省手術時間，保證手術質量的免氣腹微創手術輔助裝置。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

免氣腹微創手術輔助裝置，它包括支撐末端、工具盒和工具桿，在所述的工具盒內安裝有工具盒傳動裝置，所述的支撐末端包括后支撐座和前支撐座，在所述的后支撐座和前支撐座上各自沿其圓周方向均勻開有多個槽，在后支撐座的每一個槽內連接有后銷軸，在前支撐座的每一個槽內連接有前銷軸，彼此之間對應設置的每一組所述的前、后銷軸之間通過連接件相連，所述的后支撐座固定在所述的工具桿的前端，支撐軸的前端與前支撐座通過支撐頭固定相連，所述的支撐軸的后端穿過工具桿的中心孔與工具盒傳動裝置相連并且能夠在所述的工具盒傳動裝置的驅動下做伸縮以及旋轉運動，所述的前支撐座在所述的支撐軸的帶動下能夠相對后支撐座做伸縮運動。

與現有技術相比，本發明提供的免氣腹微創手術輔助裝置具有以下有益效果：

1.本發明的微創手術輔助裝置面向機器人微創手術使用，可以填補在微創手術機器人領域無該類產品的空白。

2.本發明的微創手術輔助裝置在使用時，支撐末端展開后將腹腔提起，其彈性緩沖作用可減小對腹腔切口及其他組織的損傷。

3.本發明的微創手術輔助裝置可實現無氣腹操作，與傳統的氣腹操作相比，可減小因腹腔充氣對胸腔等其他部位造成的壓迫效應。

4.本發明的微創手術輔助裝置安裝于機器人操作臂上，手術醫生將其定位后，可在機器人的控制下，精確完成對腹腔的支撐操作，因此可以在很大程度上簡化操作步驟，節省操作時間，提高手術質量。

5.本發明的微創手術輔助裝置的支撐末端的展開程度可通過機器人靈活調整，進而滿足對腹腔不同部分、組織操作時的工作空間需求。

6.本發明的微創手術輔助裝置可具有多種結構形式，可滿足不同醫院條件的要求。

附圖說明

圖1為本發明免氣腹微創手術輔助裝置的總體結構示意圖；

圖2-1為本發明免氣腹微創手術輔助裝置末端結構的收回狀態示意圖；

圖2-2為本發明免氣腹微創手術輔助裝置末端結構的展開狀態示意圖；

圖3為本發明免氣腹微創手術輔助裝置的末端結構爆炸示意圖；

圖4為本發明免氣腹微創手術輔助裝置的工具盒傳動結構示意圖；

圖5為本發明免氣腹微創手術輔助裝置的張緊輪結構整體示意圖；

圖6為本發明免氣腹微創手術輔助裝置的張緊輪結構爆炸示意圖；

圖7-1為本發明免氣腹微創手術輔助裝置的實施方式示意圖；

圖7-2為本發明免氣腹微創手術輔助裝置的另一種實施方式示意圖；

圖8-1為本發明免氣腹微創手術輔助裝置末端的另一種結構的收回狀態示意圖；

圖8-2為本發明免氣腹微創手術輔助裝置末端的另一種結構的展開狀態示意圖；