[發明專利]免氣腹微創手術輔助裝置

有效

• 申請號: 201210441947.7
• 申請日: 2012-11-07
• 公開（公告）號: CN102920489A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 王樹新;孔康;李建民;蘇赫
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 王麗英

1.免氣腹微創手術輔助裝置，它包括支撐末端、工具盒和工具桿，其特征在于：在所述的工具盒內安裝有工具盒傳動裝置，所述的支撐末端包括后支撐座和前支撐座，在所述的后支撐座和前支撐座上各自沿其圓周方向均勻開有多個槽，在后支撐座的每一個槽內連接有后銷軸，在前支撐座的每一個槽內連接有前銷軸，彼此之間對應設置的每一組所述的前、后銷軸之間通過連接件相連，所述的后支撐座固定在所述的工具桿的前端，支撐軸的前端與前支撐座通過支撐頭固定相連，所述的支撐軸的后端穿過工具桿的中心孔與工具盒傳動裝置相連并且能夠在所述的工具盒傳動裝置的驅動下做伸縮以及旋轉運動，所述的前支撐座在所述的支撐軸的帶動下能夠相對后支撐座做伸縮運動。

2.根據權利要求1所述的免氣腹微創手術輔助裝置，其特征在于：所述的連接件包括與后銷軸轉動連接的后連接座，與前銷軸轉動連接的前連接座，彼此之間對應設置的每一組所述的前、后連接座之間通過彈性撐桿相連。

3.根據權利要求1所述的免氣腹微創手術輔助裝置，其特征在于：所述的連接件包括與后銷軸I轉動相連的支撐板，與前銷軸I轉動連接的前連接座I，輔撐桿的后端與支撐板旋轉相連，所述的輔撐桿的前端固定安插在前連接座I的軸孔內。

4.根據權利要求1-3中之一的所述的免氣腹微創手術輔助裝置，其特征在于：所述的工具盒傳動裝置包括張緊輪機構I、張緊輪機構II、自轉連接軸和導向輪機構，所述的自轉連接軸與工具桿固定相連，所述的張緊輪機構I和張緊輪機構II結構相同，每一個張緊輪機構均包括用作動力輸入接口的傳動軸，在所述的傳動軸上自下而上依次套裝有止動組件II、張緊輪II、張緊輪I和止動組件I，在每一所述的張緊輪上設置有棘輪，所述的張緊輪I、II的可旋轉方向相反，兩個止動組件分別與兩個棘輪對應設置，所述的兩個止動組件均包括與每一個棘輪對應設置的止動棘爪，所述的止動棘爪通過止動座安裝在傳動軸上，每一個止動棘爪一側與止動座之間通過拉伸彈簧相連并且每一個止動棘爪另一側與止動座之間通過銷軸旋轉相連，所述的張緊輪I、II分別與止動組件I、II組成棘輪機構，與支撐軸的后端相連的鋼絲I通過所述的導向輪機構導向后旋繞并固定張緊在所述的張緊輪機構II的張緊輪I、II上；閉環傳動鋼絲II一側旋繞并固定在所述的自轉連接軸的前、后兩絲槽中，另一側旋繞并固定張緊在所述的張緊輪機構I的張緊輪I、II絲槽中。

5.根據權利要求4所述的免氣腹微創手術輔助裝置，其特征在于：在所述的后支撐座和前支撐座上各自沿其圓周方向均勻開有四個槽。