[發明專利]一種車身閉合系統的防夾判斷方法及系統

有效

• 申請號: 201210440063.X
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN102935805A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 賈晟;顏麗娟;王鋒;谷文港
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: B60K28/10
• 分類號: B60K28/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及電氣領域，特別是一種車身閉合系統的防夾判斷方法及系統。

背景技術

車身閉合系統是指車的門窗、天窗和后背門，其中防夾，就是指在所述車門窗、天窗和后背門在閉合的過程中夾住物體并達到一定力度后，讓電動車門窗、天窗和后背門自動停止或回落，用以防止物體（尤其是人體）被夾傷。車身閉合系統的開啟和關閉過程中，只有身閉合系統關閉時需要進行防夾控制，其中對于車窗的防夾區域定義為從離電動車窗玻璃無障礙關閉的最大位置(頂端)4～200mm的區域。該定義符合歐洲74／60／EEC和美國FMVSSll8的相關要求，且只有在防夾區域才啟動防夾功能，目前的許多電動車窗具有防夾功能，以此來防止乘員尤其是兒童受到傷害。

上述的防夾定義是用來解釋應用于汽車領域中，例如：電動車窗、天窗和后背門，但是在實際應用中，防夾可以應用于擁有防夾系統的很多場景中，在此我們以汽車領域作為分析對象，在汽車領域的實際應用中，電動門窗、天窗和后背門機械參數及電氣參數隨著時間變化（變形、老化和磨損等）以及環境的變化（溫度、電壓等）都對電動門窗、天窗和后背門的運行特性（即：機械特性）有影響，解決上述問題，目前的技術有：

首先存儲一條天窗正常的運行曲線，然后通過查找大量實驗獲得門窗、天窗和后背門在各種環境、狀態下特性曲線補償表，對當前狀態下運行特性曲線對應的運行特性值進行補償修正，并利用特性值計算出當前的防夾力與預設防夾力進行對比，判斷是否有物體被夾，在使用所述方法得到的特性值需要大量不同的電壓、溫度和環境狀態下的修正補償量，在修正過程中會出現標定誤差導致得到的特性值的準確率低而致使判斷精度不高。

發明內容

本發明所要解決的問題是：提供一種車身閉合系統的防夾判斷方法及系統，以解決現有技術中出現的使用大量不同的電壓、溫度和環境狀態下的修正補償量，會出現標定誤差因此得到的特性值的準確率低，從而導致判斷精度不高的問題。

本發明提供一種車身閉合系統的防夾判斷方法，包括：

在預設防夾區域中按照預設分段方法對所述車身閉合系統的運行位置進行分段，得到至少兩個分段，對所述至少兩個分段中除第一分段之外的每一個分段做如下處理：

計算當前分段的重建機械特性平均值；

將所述當前分段中每個運行位置的實時機械特性值與所述當前分段的重建機械特性平均值做差，得到當前分段的差值；

判斷所述差值是否符合預設擠夾條件，如果是，則發生擠夾，如果否，則沒有發生擠夾。

優選地，所述當前分段的重建機械特性平均值的計算方法包括：

當所述當前分段為所述至少兩個分段中的第二分段時：

所述當前分段的重建機械特性平均值為所述第一分段的實時機械特性平均值與預先存儲的所述當前分段的機械特性差值相加的值；

當所述當前分段為所述至少兩個分段中除所述第一分段和第二分段之外的分段時：

判斷所述當前分段的前一分段的重建機械特性平均值與實時機械特性平均值的大小；

當所述當前分段的前一分段的重建機械特性平均值大于實時機械特性平均值時，則所述當前分段的重建機械特性平均值為所述當前分段的前一分段的重建機械特性平均值與預先存儲的所述當前分段的機械特性差值相加的值；

當所述當前分段的前一分段的重建機械特性平均值小于實時機械特性平均值時，則所述當前分段的重建機械特性平均值為所述當前分段的前一分段的實時機械特性平均值與預先存儲的所述當前分段的機械特性差值相加的值。

優選地，所述預先存儲的當前分段的機械特性差值的計算方法包括：

將所述當前分段的實時機械特性平均值與所述當前分段的前一分段的實時機械特性平均值相減，相減的結果為所述當前分段的機械特性差值，將符合預設條件的所述當前分段的機械特性差值進行存儲。

優選地，還包括：

判斷所述當前分段的機械特性差值是否符合預設條件，當不符合預設條件時，則所述當前分段的機械特性差值為所述車身閉合系統上一次正常工作狀態下所述當前分段的機械特性差值。

優選地，所述預設條件包括：

所述當前分段的機械特性差值與所述車身閉合系統上一次正常工作狀態下所述當前分段的機械特性差值相減的結果超過第一預設閾值；和/或

所述當前分段的機械特性差值超過第二預設閾值。

優選地，對于所述至少兩個分段中的每一個分段，所述實時機械特性平均值的計算方法包括：

接收電機實時采集的所述分段中每個運行位置上對應的物理參數；