[發明專利]一種車身閉合系統的防夾判斷方法及系統

有效

• 申請號: 201210440063.X
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN102935805A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 賈晟;顏麗娟;王鋒;谷文港
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: B60K28/10
• 分類號: B60K28/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種車身閉合系統的防夾判斷方法，其特征在于，所述方法包括：

在預設防夾區域中按照預設分段方法對所述車身閉合系統的運行位置進行分段，得到至少兩個分段，對所述至少兩個分段中除第一分段之外的每一個分段做如下處理：

計算當前分段的重建機械特性平均值；

將所述當前分段中每個運行位置的實時機械特性值與所述當前分段的重建機械特性平均值做差，得到每個運行位置的差值；

判斷所述差值是否符合預設擠夾條件，如果是，則發生擠夾，如果否，則沒有發生擠夾。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前分段的重建機械特性平均值的計算方法包括：

當所述當前分段為所述至少兩個分段中的第二分段時：

所述當前分段的重建機械特性平均值為所述第一分段的實時機械特性平均值與預先存儲的所述當前分段的機械特性差值相加的值；

當所述當前分段為所述至少兩個分段中除所述第一分段和第二分段之外的分段時：

判斷所述當前分段的前一分段的重建機械特性平均值與實時機械特性平均值的大小；

當所述當前分段的前一分段的重建機械特性平均值大于實時機械特性平均值時，則所述當前分段的重建機械特性平均值為所述當前分段的前一分段的重建機械特性平均值與預先存儲的所述當前分段的機械特性差值相加的值；

當所述當前分段的前一分段的重建機械特性平均值小于實時機械特性平均值時，則所述當前分段的重建機械特性平均值為所述當前分段的前一分段的實時機械特性平均值與預先存儲的所述當前分段的機械特性差值相加的值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預先存儲的當前分段的機械特性差值的計算方法包括：

將所述當前分段的實時機械特性平均值與所述當前分段的前一分段的實時機械特性平均值相減，相減的結果為所述當前分段的機械特性差值，將符合預設條件的所述當前分段的機械特性差值進行存儲。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷所述當前分段的機械特性差值是否符合預設條件，當不符合預設條件時，則所述當前分段的機械特性差值為所述車身閉合系統上一次正常工作狀態下所述當前分段的機械特性差值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預設條件包括：

所述當前分段的機械特性差值與所述車身閉合系統上一次正常工作狀態下所述當前分段的機械特性差值相減的結果超過第一預設閾值；和/或

所述當前分段的機械特性差值超過第二預設閾值。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的方法，其特征在于，對于所述至少兩個分段中的每一個分段，所述實時機械特性平均值的計算方法包括：

接收電機實時采集的所述分段中每個運行位置上對應的物理參數；

通過所述物理參數得到對應的所述分段中每個運行位置的實時機械特性值，依據所述實時機械特性值計算所述分段的實時機械特性平均值。

7.一種車身閉合系統的防夾判斷系統，其特征在于，所述防夾判斷系統包括：

分段模塊，用于在預設防夾區域中按照預設分段方法對所述車身閉合系統的運行位置進行分段，得到至少兩個分段；

第一計算模塊，用于對所述至少兩個分段中除第一分段之外的每一個分段做如下處理：計算當前分段的重建機械特性平均值；

第一判斷模塊，用于對所述至少兩個分段中除第一分段之外的每一個分段做如下處理：將所述當前分段中每個運行位置的實時機械特性值與所述當前分段的重建機械特性平均值做差，得到差值，判斷所述差值是否符合預設擠夾條件，如果是，則發生擠夾，如果否，則沒有發生擠夾。

8.根據權利要求7所述的防夾判斷系統，其特征在于，所述防夾判斷系統還包括：

接收模塊，用于接收電機實時采集的所述至少兩個分段中每一個分段中每個運行位置上對應的物理參數；

第二計算模塊，用于通過所述物理參數得到對應的所述每一個分段中每個運行位置的實時機械特性值，依據所述實時機械特性值計算所述每一個分段的實時機械特性平均值；

預處理模塊，用于對所述至少兩個分段中除第一分段之外的每一個分段做如下處理：計算當前分段的實時機械特性平均值與所述當前分段的前一分段的實時機械特性平均值相減的差值，將符合預設條件的所述差值進行存儲。