[發(fā)明專利]基于基本交通流參數(shù)的道路擁擠狀態(tài)自動判別方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210438795.5 | 申請日: | 2012-11-06 |
| 公開(公告)號: | CN102938203A | 公開(公告)日: | 2013-02-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 邱海俊;沈偉強;顧善忠;李旭東;包可為 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇大為科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G08G1/065 |
| 代理公司: | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104 | 代理人: | 殷紅梅 |
| 地址: | 214101 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 基本 通流 參數(shù) 道路 擁擠 狀態(tài) 自動 判別 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種基于基本交通流參數(shù)的道路擁擠狀態(tài)自動判別方法,用于實時判別道路交通狀態(tài)。
背景技術(shù)
正確認識、客觀評價城市交通擁堵,明確交通擁堵的實際狀況,是深入分析交通擁堵、解決擁堵的基礎(chǔ)工作,具有重要的意義。
國外交通管理部門和研究機構(gòu)開展了大量的交通擁堵評價相關(guān)研究,主要集中在美歐日等國。其中,美國最早開展了系統(tǒng)的交通擁堵評價指標(biāo)體系的研究與實踐,建立了比較完善的擁堵評價指標(biāo)體系;歐洲日本等其他發(fā)達國家和地區(qū)在擁堵評價指標(biāo)體系方面也進行了相關(guān)的研究。
國內(nèi)近年來開展的交通擁堵判斷的相關(guān)項目主要是對于城市總體交通運行質(zhì)量的評價,如2008年保安部和建設(shè)部聯(lián)合制定了《城市道路交通管理評價指標(biāo)體系》,京滬等城市也自行出臺了相關(guān)的交通運行評價項目。但是國內(nèi)目前尚無專門、系統(tǒng)的交通擁堵評價指標(biāo)研究,也未建立起交通擁堵評價的指標(biāo)體系。
國內(nèi)對于交通擁堵判斷的研究,一般都將流量這一主要的交通狀態(tài)參數(shù)作為交通狀態(tài)判斷的依據(jù),這類方法在道路交通流較為通暢的狀態(tài)下有一定效果。但是對于交通高峰狀態(tài)下的交通狀態(tài)判斷準(zhǔn)確率顯著下降。在城市道路網(wǎng)處于交通高峰期時,城市主干道流量可能較長時間處于飽和狀態(tài),即使交通狀態(tài)發(fā)生了明顯的變化,如發(fā)生突發(fā)情況導(dǎo)致交通流堵塞,流量的變化也并不明顯。所以采用流量作為單一的判別參數(shù)并不能準(zhǔn)確地反映道路交通狀態(tài)的真實情況。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種基于基本交通流參數(shù)的道路擁擠狀態(tài)自動判別方法,提供更為準(zhǔn)確的道路交通狀態(tài)判斷。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案,所述基于基本交通流參數(shù)的道路擁擠狀態(tài)自動判別方法包括以下步驟:
一、閾值的確定:
1.1、在實時交通流歷史數(shù)據(jù)庫中,計算相位角α正切值大小,L為流量,O為占有率,并將樣本點按照相位角α正切值升序排列,樣本點的橫坐標(biāo)是占有率O,縱坐標(biāo)是流量L;選擇全部樣本點進行正態(tài)擬合,得到擬合統(tǒng)計量Q1;然后,從第二個相位角正切最小值開始選擇所有樣本點,進行正態(tài)擬合,得到擬合統(tǒng)計量Q2;以此類推得到擬合統(tǒng)計量序列Qk,擬合統(tǒng)計量的值最小時即為最佳交通狀態(tài)分隔點;
1.2、將計算出的相位角序列根據(jù)步驟1.1中得到的最佳交通狀態(tài)分隔點分為三類:相位角序列中相鄰兩點都在分隔點左側(cè)即為暢通狀態(tài),相鄰兩點都在分隔點右側(cè)則為堵塞狀態(tài),相鄰兩點一點在分隔點左側(cè)另一點在分隔點右側(cè)則為擁擠狀態(tài);
1.3、獲取步驟1.2中擁擠狀態(tài)的樣本點中流量的最小值Lmin;
二、實時交通狀態(tài)的判斷:
獲取實時的交通流數(shù)據(jù),如果流量小于Lmin,則采用僅用流量作為參數(shù)的方法進行交通狀態(tài)的判斷,即根據(jù)流量大小直接判別交通狀態(tài);如果流量不小于Lmin,則根據(jù)該交通流數(shù)據(jù)的速度、流量和占有率,計算其相位角大小,根據(jù)步驟一中所得的分隔點判斷該相位角所在區(qū)間,來判斷實時的交通狀態(tài)。
步驟一所述閾值的更新方法為:根據(jù)最新的實時交通流歷史數(shù)據(jù),重復(fù)步驟一,計算新的最佳交通狀態(tài)分隔點和Lmin代替上一步的閾值。
步驟1.1中擬合統(tǒng)計量的計算公式如下
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