[發明專利]物品收存設備

有效

• 申請號: 201210437509.3
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN103086109A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 上田俊人;田中繁行
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;楊楷

1.一種物品收存設備，

具備：

移動基臺，在排列設置有收存物品的多個收存部的收存擱板的前面側沿上述收存部的排列方向移動；

移載裝置，裝備在該移動基臺上，使物品保持部向退去到上述移動基臺側的退去位置和突出到上述收存部側的突出位置進退移動，在與上述收存部之間移載物品；

運轉控制系統，控制上述移動基臺的移動及上述物品保持部的進退移動；

上述運轉控制系統構成為，在上述多個收存部中被指示了作為移載作業對象的收存部的情況下，執行移動控制和突出控制；

上述移動控制是為了使上述移動基臺移動到目標停止位置、從移動開始位置加速到設定移動速度、以設定移動速度移動后減速的控制；

上述突出控制是使上述物品保持部從上述退去位置朝向上述突出位置突出移動的控制；

上述運轉控制系統在通過上述移動控制使上述移動基臺停止在上述目標停止位置之前開始上述突出控制；

其特征在于，

上述運轉控制系統還具備計時從上述移動基臺的移動開始起的經過時間的計時部；

構成為，以由上述計時部計時的時間成為比所需預定時間短突出用設定時間的時間為條件，開始上述突出控制，所述所需預定時間是上述移動基臺從上述移動開始位置移動到上述目標停止位置所需要的時間。

2.如權利要求1所述的物品收存設備，其特征在于，

上述收存擱板具備在擱板橫寬方向上隔開間隔排列的多個物品支承用部件；

上述收存部形成在沿擱板橫寬方向相鄰的上述物品支承用部件之間，構成為，以橫跨沿上述擱板橫寬方向相鄰的上述物品支承用部件而被支承的狀態收存物品，并在上述擱板橫寬方向上排列有多個；

設定比使上述退去位置的上述物品保持部在其突出方向上突出直到達到上述物品支承用部件的突出量小的突出量作為設定突出量；

上述突出用設定時間設定為對移動所需時間加上突出所需時間以下的時間后的時間；

上述移動所需時間是從上述物品保持部通過與上述物品支承用部件在擱板橫寬方向上重復的保持部重復范圍到上述移動基臺移動到上述目標停止位置所需要的時間，所述物品支承用部件支承收存在上述移載作業對象的收存部中的物品；

上述突出所需時間是上述物品保持部從上述退去位置突出到上述設定突出量所需要的時間。

3.如權利要求2所述的物品收存設備，其特征在于，

還具備：

位置檢測部，檢測上述移動基臺的相對于上述收存擱板的上述收存部的排列方向上的位置；

突出檢測部，檢測上述物品保持部突出到上述設定突出量；

上述運轉控制系統構成為，在通過上述突出控制而上述物品保持部正突出移動的情況下，在基于上述位置檢測部的檢測信息判別為上述物品保持部位于上述保持部重復范圍、并且由上述突出檢測部檢測到上述物品保持部突出到了上述設定突出量的情況下，執行突出中斷控制；

上述突出中斷控制是使上述物品保持部以保持部用減速度減速、使上述物品保持部的突出動作停止的控制；

上述設定突出量設定為能夠使正通過上述突出控制而突出移動的上述物品保持部通過上述突出中斷控制在上述物品保持部的突出方向上在上述物品支承用部件的跟前停止的突出量。

4.如權利要求3所述的物品收存設備，其特征在于，

上述突出檢測部具備信號輸出部和信號用判別部而構成，所述信號輸出部輸出與上述物品保持部的突出移動或突出量對應的信號，所述信號用判別部基于上述信號輸出部輸出的信號判別上述物品保持部是否突出到了上述設定突出量；

上述突出檢測部構成為，以由上述信號用判別部判別上述物品保持部突出到了上述設定突出量為條件，檢測出上述物品保持部突出到了上述設定突出量。

5.如權利要求3所述的物品收存設備，其特征在于，

上述計時部構成為，還計時從上述物品保持部的突出開始起的經過時間；

上述突出檢測部具備上述計時部和計時用判別部；

上述計時用判別部構成為，在上述計時部計時的從上述物品保持部的突出開始起的經過時間成為上述突出所需時間的情況下，判別為上述物品保持部突出到了上述設定突出量；

上述突出檢測部構成為，以由上述計時用判別部判別為上述物品保持部突出到了上述設定突出量為條件，檢測出上述物品保持部突出到了上述設定突出量。