[發明專利]一種基于轉向的汽車防爆胎控制系統

有效

• 申請號: 201210437054.5
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN102910201A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 張彥會;伍松;張成濤
• 申請（專利權）人: 廣西工學院
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于轉向的汽車防爆胎控制系統，該系統包括汽車方向盤(1)、方向盤轉角傳感器(2)、轉向軸(3)、萬向節軸(4)、轉向小齒輪(5)、傳動齒輪(6)、電控離合器(7)、轉向電機(8)、爆胎控制ECU(9)、車速傳感器(10)、車身側傾傳感器(11)、指示燈和喇叭報警器(12)、轉向輪(13)、無線胎壓傳感器(14)、轉向橫拉桿(15)、轉向齒條(16)、橫拉桿位移傳感器(17)，其特征是：所述的汽車方向盤(1)與轉向軸(3)連接，方向盤轉角傳感器(2)安裝在轉向軸(3)上，轉向軸(3)與萬向節軸(4)連接，萬向節軸(4)與轉向小齒輪(5)連接，轉向小齒輪(5)與傳動齒輪(6)嚙合，同時下端與轉向齒條(16)嚙合，傳動齒輪(6)與電控離合器(7)連接，電控離合器(7)與轉向電機(8)連接，轉向齒條(16)與轉向橫拉桿(15)連接，轉向橫拉桿(15)與轉向輪(13)連接；方向盤轉角傳感器(2)、車速傳感器(10)、車身側傾傳感器(11)、橫拉桿位移傳感器(17)以及電控離合器(7)、轉向電機(8)、指示燈和喇叭報警器(12)與爆胎控制ECU(9)通過導線連接；無線胎壓傳感器(14)與爆胎控制ECU(9)通過無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于轉向的汽車防爆胎控制系統，其特征是：所述爆胎控制ECU(9)中設有用于汽車防爆胎控制系統工作的控制程序，該控制程序使防爆胎控制系統工作的過程包括以下步驟：1)采集無線胎壓傳感器的壓力值，由壓力值判斷有無爆胎發生，若有爆胎發生再確定是哪一個或哪幾個輪胎發生爆胎，若無爆胎發生則繼續采集無線胎壓傳感器的壓力值；2)ECU處理器采集到爆胎信號后就啟動爆胎報警裝置并由指示燈和喇叭報警器發出爆胎預警信息；3)采集車速傳感器的值，判斷車速是否高于安全車速，如果小于安全車速即退出控制，如果大于安全車速則根據爆胎汽車操縱動力學模型計算目標轉向角大小；4)根據步驟1)采集的方向盤轉角傳感器的值，判斷方向盤有無轉向及方向盤轉向方向和角度，如果方向盤無轉向則直接由轉向電機控制汽車的轉向系統轉向而進入防爆胎控制，如果方向盤有轉向，則檢測方向盤的轉動方向和角度的值修正目標轉向角度，再由轉向電機控制汽車的轉向系統轉向；5)采集橫拉桿位移傳感器的值，并計算汽車的橫擺角速度，如果小于汽車的安全橫擺角速度則繼續，否則減小電機輸出控制值；6)采集車身側傾傳感器的值，如果小于汽車的安全側傾角則繼續，否則減小電機輸出控制值；7)根據橫拉桿位移傳感器的值，如果小于汽車的最大轉向角則繼續，否則減小電機輸出控制值；8)根據步驟5)采集的橫拉桿位移傳感器的值，如果達到目標轉向角度則退出，否則采集方向盤轉角信號傳感器的值，重復步驟4)、5)、6)、7)、8)，直到退出為止。

3.根據權利要求2所述的一種基于轉向的汽車防爆胎控制系統，其特征是：在步驟8)中退出控制的條件還包括當控制時間超過10秒鐘則每秒減小轉向電機控制量的八分之一，再經過8秒退出控制。