[發(fā)明專利]基于高清相機的車輛視頻跟蹤系統(tǒng)及車輛視頻跟蹤方法

無效

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• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN103794047A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雄
• 申請（專利權(quán)）人: 上海寶康電子控制工程有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;H04N5/232
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種基于高清相機的車輛視頻跟蹤系統(tǒng)及車輛視頻跟蹤方法。

背景技術(shù)

目前對于智能交通視頻車輛檢測基本上都是采用基于虛擬線圈的檢測模式進(jìn)行定點監(jiān)測，而且檢測算法的處理平臺基本上都是X86的主控機平臺。其缺點在于，其僅能實現(xiàn)定點監(jiān)控，無法對監(jiān)控對象進(jìn)行跟蹤，而且數(shù)據(jù)處理能力的效率很低，無法同時完成圖像采集和處理工作，因此，能夠提供的交通信息有限，成為了整個交通路網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的重要技術(shù)瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種能夠進(jìn)行高清晰度的圖像采集，并實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的處理，且圖像處理能力強，能夠監(jiān)控對象進(jìn)行跟蹤，并為整個交通路網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)提供大量重要的數(shù)據(jù)信息，從而提升監(jiān)控設(shè)備的接入能力以及與交通路網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的整合能力，且結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)成本低廉，應(yīng)用方式簡便，應(yīng)用范圍較為廣泛的基于高清相機的車輛視頻跟蹤系統(tǒng)及車輛視頻跟蹤方法。

為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的基于高清相機的車輛視頻跟蹤系統(tǒng)具有如下構(gòu)成：

該系統(tǒng)包括：高清相機、圖像分析模塊、牌號識別模塊、圖像編碼模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。其中，

高清相機用以采集圖像信息；

圖像分析模塊用以對高清相機采集的圖像信息進(jìn)行分析，獲得車輛圖像信息，并對車輛圖像信息內(nèi)的車輛進(jìn)行定位、跟蹤和判別；

牌號識別模塊用以根據(jù)圖像分析模塊獲得的車輛圖像信息獲得車輛牌號信息；

圖像編碼模塊用以將圖像分析模塊獲得的車輛圖像信息轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像格式；

網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊用以將所述的車輛牌號信息和網(wǎng)絡(luò)傳輸格式的車輛圖像信息發(fā)送至外部設(shè)備。

該基于高清相機實現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)中，所述的系統(tǒng)還包括具有違法行為數(shù)據(jù)庫的違法行為判斷模塊，用以根據(jù)圖像分析模塊對車輛進(jìn)行定位、跟蹤和判別的結(jié)果判斷車輛行為是否違法，并根據(jù)違法判斷的結(jié)果分別控制所述的高清相機進(jìn)行圖像采集以及所述的牌號識別模塊進(jìn)行牌號識別。

該基于高清相機實現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)中，所述的系統(tǒng)還包括LED補光燈，該LED補光燈連接所述的高清相機，用以在亮度不足的情況下打開，提高高清相機采集的圖像的亮度。

該基于高清相機實現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)中，所述的LED補光燈通過屏蔽雙芯電纜連接所述的高清相機。

該基于高清相機實現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)中，所述的系統(tǒng)還包括內(nèi)嵌式主機，連接所述的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，用以存儲所述的車輛牌號信息和車輛圖像信息，并將所存儲的信息轉(zhuǎn)發(fā)至外部交通指揮中心服務(wù)器。

該基于高清相機實現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)中，所述的內(nèi)嵌式主機包括微處理器、存儲器、看門狗電路、電源及系統(tǒng)故障指示燈、復(fù)位按鈕、標(biāo)準(zhǔn)串口、網(wǎng)口和USB接口，所述的存儲器、看門狗電路、電源及系統(tǒng)故障指示燈、復(fù)位按鈕、標(biāo)準(zhǔn)串口、網(wǎng)口和USB接口均連接于所述的微處理器；所述的微處理器通過所述的標(biāo)準(zhǔn)串口或USB接口連接所述的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，并通過所述的網(wǎng)口連接所述的外部交通指揮中心服務(wù)器。

該基于高清相機實現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)中，所述的內(nèi)嵌式主機通過雙絞線纜連接所述的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，并通過光纖連接所述的外部交通指揮中心服務(wù)器。

該基于高清相機實現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)中，所述的高清相機為至少500萬像素的高清相機。

該基于高清相機實現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)中，所述的系統(tǒng)架設(shè)于監(jiān)控道路上方6.5米處。

本發(fā)明還提供一種利用所述的系統(tǒng)實現(xiàn)基于高清相機的車輛視頻跟蹤的方法，該方法包括以下步驟：

（1）所述的高清相機采集路口的圖像信息；

（2）所述的圖像分析模塊對高清相機采集的圖像信息進(jìn)行分析獲得車輛圖像信息；

（3）所述的圖像分析模塊對所述的車輛圖像信息內(nèi)的車輛進(jìn)行定位、跟蹤和判別；

（4）所述的牌號識別模塊根據(jù)圖像分析模塊獲得的車輛圖像信息識別并獲得車輛牌號信息；

（5）所述的圖像編碼模塊將圖像分析模塊獲得的車輛圖像信息轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像格式；

（6）所述的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊將所述的車輛牌號信息和網(wǎng)絡(luò)傳輸格式的車輛圖像信息發(fā)送至外部設(shè)備。

該實現(xiàn)基于高清相機的車輛視頻跟蹤的方法中，所述的步驟（3）具體包括以下步驟：

（31）所述的圖像分析模塊確定所述的車輛圖像信息內(nèi)的車輛實體的坐標(biāo)，實現(xiàn)車輛定位；

（32）所述的圖像分析模塊根據(jù)車輛實體的坐標(biāo)變化，預(yù)測車輛的移動位置，實現(xiàn)車輛跟蹤；