[發(fā)明專利]基于高清相機(jī)的車輛視頻跟蹤系統(tǒng)及車輛視頻跟蹤方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210434735.6
• 申請(qǐng)日: 2012-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN103794047A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海寶康電子控制工程有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/017;H04N5/232
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

1.一種基于高清相機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

高清相機(jī)，用以采集圖像信息；

圖像分析模塊，用以對(duì)高清相機(jī)采集的圖像信息進(jìn)行分析，獲得車輛圖像信息，并對(duì)車輛圖像信息內(nèi)的車輛進(jìn)行定位、跟蹤和判別；

牌號(hào)識(shí)別模塊，用以根據(jù)圖像分析模塊獲得的車輛圖像信息獲得車輛牌號(hào)信息；

圖像編碼模塊，用以將圖像分析模塊獲得的車輛圖像信息轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像格式；

網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，用以將所述的車輛牌號(hào)信息和網(wǎng)絡(luò)傳輸格式的車輛圖像信息發(fā)送至外部設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高清相機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括具有違法行為數(shù)據(jù)庫(kù)的違法行為判斷模塊，用以根據(jù)圖像分析模塊對(duì)車輛進(jìn)行定位、跟蹤和判別的結(jié)果判斷車輛行為是否違法，并根據(jù)違法判斷的結(jié)果分別控制所述的高清相機(jī)進(jìn)行圖像采集以及所述的牌號(hào)識(shí)別模塊進(jìn)行牌號(hào)識(shí)別。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高清相機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括LED補(bǔ)光燈，該LED補(bǔ)光燈連接所述的高清相機(jī)，用以在亮度不足的情況下打開，提高高清相機(jī)采集的圖像的亮度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于高清相機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)，其特征在于，所述的LED補(bǔ)光燈通過(guò)屏蔽雙芯電纜連接所述的高清相機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高清相機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括內(nèi)嵌式主機(jī)，連接所述的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，用以存儲(chǔ)所述的車輛牌號(hào)信息和車輛圖像信息，并將所存儲(chǔ)的信息轉(zhuǎn)發(fā)至外部交通指揮中心服務(wù)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于高清相機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)，其特征在于，所述的內(nèi)嵌式主機(jī)包括微處理器、存儲(chǔ)器、看門狗電路、電源及系統(tǒng)故障指示燈、復(fù)位按鈕、標(biāo)準(zhǔn)串口、網(wǎng)口和USB接口，所述的存儲(chǔ)器、看門狗電路、電源及系統(tǒng)故障指示燈、復(fù)位按鈕、標(biāo)準(zhǔn)串口、網(wǎng)口和USB接口均連接于所述的微處理器；所述的微處理器通過(guò)所述的標(biāo)準(zhǔn)串口或USB接口連接所述的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，并通過(guò)所述的網(wǎng)口連接所述的外部交通指揮中心服務(wù)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于高清相機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)，其特征在于，所述的內(nèi)嵌式主機(jī)通過(guò)雙絞線纜連接所述的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，并通過(guò)光纖連接所述的外部交通指揮中心服務(wù)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高清相機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)，其特征在于，所述的高清相機(jī)為至少500萬(wàn)像素的高清相機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于高清相機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛視頻跟蹤的系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)架設(shè)于監(jiān)控道路上方6.5米處。

10.一種利用權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基于高清相機(jī)的車輛視頻跟蹤的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

（1）所述的高清相機(jī)采集路口的圖像信息；

（2）所述的圖像分析模塊對(duì)高清相機(jī)采集的圖像信息進(jìn)行分析獲得車輛圖像信息；

（3）所述的圖像分析模塊對(duì)所述的車輛圖像信息內(nèi)的車輛進(jìn)行定位、跟蹤和判別；

（4）所述的牌號(hào)識(shí)別模塊根據(jù)圖像分析模塊獲得的車輛圖像信息識(shí)別并獲得車輛牌號(hào)信息；

（5）所述的圖像編碼模塊將圖像分析模塊獲得的車輛圖像信息轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像格式；

（6）所述的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊將所述的車輛牌號(hào)信息和網(wǎng)絡(luò)傳輸格式的車輛圖像信息發(fā)送至外部設(shè)備。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的實(shí)現(xiàn)基于高清相機(jī)的車輛視頻跟蹤的方法，其特征在于，所述的步驟（3）具體包括以下步驟：

（31）所述的圖像分析模塊確定所述的車輛圖像信息內(nèi)的車輛實(shí)體的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)車輛定位；

（32）所述的圖像分析模塊根據(jù)車輛實(shí)體的坐標(biāo)變化，預(yù)測(cè)車輛的移動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)車輛跟蹤；

（33）所述的圖像分析模塊提取車輛圖像信息內(nèi)的車輛特征，根據(jù)車輛特征判別車輛類型。