[發明專利]轉向器裝置及叉車

有效

• 申請號: 201210433921.8
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN103101569A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 日南敦史
• 申請（專利權）人: 住友納科物料裝卸有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

1.一種轉向器裝置，其搭載于叉車上，其特征在于，該轉向器裝置具備有：

操作檢測機構，設置在為了對操舵輪進行操舵而由駕駛員操作的轉向器上，檢測施加于該轉向器的操作轉矩的方向及大小；

操舵輔助機構，根據由所述操作檢測機構檢測出的操作轉矩，向操舵輪提供與該操作轉矩相應的方向及大小的操舵轉矩，由此輔助利用了轉向器的操舵輪的操舵；及

舵角檢測機構，檢測操舵輪的操舵角，

所述操舵輔助機構如下操作：隨著由所述舵角檢測機構檢測出的檢測操舵角接近預先規定的目標操舵角，使按照所述操作轉矩而提供至操舵輪的操舵轉矩在預定的漸減舵角范圍內從在該漸減舵角范圍內規定的上限值減少至下限值，

而在所述檢測操舵角到達所述目標操舵角之后，向操舵輪提供將所述檢測操舵角的與所述目標操舵角的舵角差抵消的方向的操舵轉矩，并且隨著該舵角差變大，使該提供的操舵轉矩在比所述漸減舵角范圍窄的驟變舵角范圍內從在該驟變舵角范圍內規定的下限值增加至上限值。

2.如權利要求1所述的轉向器裝置，其特征在于，

所述操舵輔助機構在所述檢測操舵角到達所述目標操舵角之后，直到由所述操作檢測機構檢測到在所述漸減舵角范圍內遠離所述目標操舵角的方向的操作轉矩為止，向操舵輪提供抵消所述舵角差的方向的操舵轉矩。

3.如權利要求2所述的轉向器裝置，其特征在于，

所述操舵輔助機構在所述檢測操舵角到達所述目標操舵角之后，直到由所述操作檢測機構檢測到在所述漸減舵角范圍內遠離所述目標操舵角的方向且表示預定閾值以上大小的操作轉矩為止，向操舵輪提供抵消所述舵角差的方向的操舵轉矩。

4.如權利要求1至3中任一項所述的轉向器裝置，其特征在于，

該轉向器裝置具備有異常通知機構，在所述檢測操舵角到達所述目標操舵角之后，在未由所述操作檢測機構檢測出表示預定閾值以上大小的操作轉矩的情況下，所述檢測操舵角成為所述驟變舵角范圍外的操舵角時，所述異常通知機構通知該轉向器裝置中產生異常。

5.如權利要求1至3中任一項所述的轉向器裝置，其特征在于，

所述轉向器裝置具備有目標設定機構，該目標設定機構接受由所述叉車的駕駛員進行的操作，將如下操舵角設定為所述目標操舵角，即，包括用于實現由所述叉車產生最小回轉半徑的回轉的操舵角及適于實施通過所述叉車搭載貨物的直角堆垛的操舵角中的至少任一種的1種以上的操舵角。

6.一種叉車，其特征在于，

該叉車搭載有權利要求1至5中任一項所述的轉向器裝置。