[發明專利]一種車輛用電子駐車制動系統及控制方法

有效

• 申請號: 201210433812.6
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN102923111A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 劉兆勇;顧勤冬;阮紅超;張善;王振
• 申請（專利權）人: 蕪湖伯特利汽車安全系統有限公司
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T8/172;B60T8/173;B60T13/74
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 李永杰

技術領域

本發明屬于車輛用電子駐車制動系統制造技術領域，具體地說，涉及一種車輛用電子駐車制動系統及控制方法。本專利中的車輛，包括但不限于汽車、混合動力車輛、純電動車輛等。

背景技術

目前，在車輛制動系統制造技術領域，對于機械控制電子化的運用已經越來越廣泛，電子駐車制動系統也越來越多的出現在消費者視野中。電子駐車制動系統(EPB:?Electrical?Park?Brake)是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起,并且由電子控制方式實現停車制動的技術。

電子駐車制動系統通過其控制系統可以算出車輛在斜坡上由于重力而產生的下滑力，然后通過對后輪施加制動力來平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。當車輛起步時，通過控制系統獲取離合器踏板上的位移傳感器以及油門的大小的信號來測算需要施加的制動力，同時通過高速CAN與發動機電腦通訊來獲知發動機牽引力的大小。電腦自動計算發動機牽引力的增加，相應的減少制動力。當牽引力足夠克服下滑力時，電腦驅動電機解除制動，從而實現車輛順暢起步。?　　

現有技術中，車輛用電子駐車制動系統技術正處于快速發展階段，但很多方面還存在不足之處。現有技術中的車輛用電子駐車制動系統，當車輛需要駐車時，此時電子駐車控制單元控制駐車執行機構施加固定的駐車夾緊力駐車（該夾緊力恒定不變），而實施的夾緊力大小通常是整車要求的最大值，以確保車輛在較大坡道上能安全駐車。該現有技術存在諸多技術問題：

1、由于現有技術中的電子駐車制動系統長時間施加最大的固定的駐車夾緊力，且要保證該夾緊力恒定不變，造成駐車執行機構的使用壽命大大縮短。

2、由于現有技術中的電子駐車制動系統長時間施加最大的固定的駐車夾緊力，且要保證該夾緊力恒定不變，使整車的油耗大大增加，造成很大的浪費，不利于節能環保。

3、由于現有技術中的電子駐車制動系統長時間施加最大的固定的駐車夾緊力，且要保證該夾緊力恒定不變，使得在駐車過程中產生了難以改善的噪音，造成噪音污染。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，現有技術中的車輛用電子駐車制動系統，當車輛在駐車過程中，電子駐車控制單元控制駐車執行機構施加固定的駐車夾緊力駐車（該夾緊力恒定不變），造成駐車執行機構的使用壽命大大縮短；使整車的油耗大大增加，造成很大的浪費，不利于節能環保；使得在駐車過程中產生了難以改善的噪音，造成噪音污染等技術問題，而提供了一種車輛用電子駐車制動系統及控制方法。

本發明的技術構思是，經過對現有技術分析可知，車輛在坡度大小不同的坡道上駐車時，所需要的駐車夾緊力是不同的，駐車執行機構可以施加大小不同的駐車夾緊力進行駐車。具體構思是，本發明提供一種車輛用電子駐車制動系統及控制方法，對配備了電子駐車制動系統的車輛在駐車時，電子駐車控制單元檢測傾角傳感器信號，分析判斷車輛所處的地勢的坡度大小，計算出車輛在該坡道上駐車所需要的駐車夾緊力，控制駐車執行機構按預定的駐車夾緊力進行駐車。

本發明所提供的技術方案是，一種車輛用電子駐車制動系統控制方法，包括電子駐車控制單元、傾角傳感器、駐車執行機構，

第一步，所述電子駐車控制單元檢測點火信號、駐車開關信號、檔位信號；

第二步，所述電子駐車控制單元檢測傾角傳感器信號；

第三步，所述電子駐車控制單元根據傾角傳感器信號，計算出所述駐車執行機構相對應的夾緊力；

第四步，所述電子駐車控制單元向所述駐車執行機構發出指令；

第五步，所述駐車執行機構開始動作，對制動盤施加所述計算得出的相對應的夾緊力；

第六步，當達到所述相對應夾緊力時，所述駐車執行機構保持該夾緊力。

所述電子駐車控制單元檢測傾角傳感器信號，計算車輛所處的地勢的坡度大小。

所述電子駐車控制單元將所述的坡度的大小值與實驗的標定值進行比較，計算出與該坡度值相對應的駐車夾緊力，控制駐車執行機構駐車。

所述駐車執行機構包括電機，所述電子駐車控制單元通過傳感器來檢測所述駐車執行機構所施加的駐車夾緊力的大小，當駐車夾緊力達到要求值時，控制電機停止，否則，繼續施加駐車夾緊力。

所述傳感器為檢測電機電流的電流傳感器，所述電子駐車控制單元通過檢測到的電流大小來計算駐車夾緊力的大小。