[發明專利]搬運機器人

有效

• 申請號: 201210432346.X
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN103223674A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 安藤隆治;日野一紀;古谷彰浩
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H01L21/677
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種搬運機器人，所述搬運機器人包括：

多個工件保持單元，這些工件保持單元均在一個表面上保持待搬運的工件并且在一些情況下在搬運所述工件期間豎向疊置地布置；以及

隔熱構件，所述隔熱構件設置在所述工件保持單元中的至少一個工件保持單元的另一表面側。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其中，所述隔熱構件是隔熱板，所述隔熱板具有與所述工件保持單元的所述另一表面相同的形狀，并且所述隔熱板設置成在俯視時與所述工件保持單元重疊。

3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其中，所述隔熱板與所述工件保持單元的所述另一表面隔開預定間隔。

4.根據權利要求1所述的搬運機器人，其中，所述隔熱構件是涂覆在所述工件保持單元的所述另一表面上的隔熱樹脂。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的搬運機器人，其中：

這些工件保持單元設置在臂的末端側，以能夠繞同一旋轉軸線旋轉，并且所述工件保持單元均在其上表面上保持所述工件并且搬運所述工件；并且

當搬運處于高于室溫的溫度下的工件的高溫工件保持單元，設置在比搬運處于室溫的工件的室溫工件保持單元更遠離所述臂的位置時，所述隔熱構件被設置在所述高溫工件保持單元的下表面側。

6.根據權利要求5所述的搬運機器人，其中，當搬運處于高于室溫的溫度下的工件的所述高溫工件保持單元，設置在比搬運處于室溫的工件的所述室溫工件保持單元更靠近所述臂的位置時，所述隔熱構件被設置在所述室溫工件保持單元以及所述高溫工件保持單元的下表面側。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的搬運機器人，其中：

所述工件保持單元分別設置在從同一軀干部延伸的多個臂的末端側，并且在上表面上保持所述工件并且將所述工件搬運到彼此平行的平面上；并且

當搬運處于高于室溫的溫度下的工件的高溫工件保持單元在一些情況下定位在搬運處于室溫的工件的室溫工件保持單元的上方時，所述隔熱構件被設置在所述高溫工件保持單元的下表面側。

8.根據權利要求7所述的搬運機器人，其中，當搬運處于室溫的工件的所述室溫工件保持單元在一些情況下定位在搬運處于高于室溫的溫度下的工件的所述高溫工件保持單元的上方時，所述隔熱構件被設置在所述室溫工件保持單元以及所述高溫工件保持單元的下表面側。