[發明專利]組合式取料手裝置無效
| 申請號： | 201210432098.9 | 申請日： | 2012-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN102874595A | 公開（公告）日： | 2013-01-16 |
| 發明（設計）人： | 宋星亮 | 申請（專利權）人： | 寧波摩科機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 龔燮英 |
| 地址： | 315033 浙江省寧波*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 組合式 取料手 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.組合式取料手裝置，其特征在于：包括一位于上方的雙側連接法蘭，所述的雙側連接法蘭下方固定一非標連接板，非標連接板下表面上設置有兩個或兩個以上夾爪組件和至少一個吸盤組件。
2.如權利要求1所述的組合式取料手裝置，其特征在于：所述的夾爪組件包括固定于非標連接板下方的氣動夾爪及連接于氣動夾爪下方的柔性夾爪。
3.如權利要求2所述的組合式取料手裝置，其特征在于：所述的吸盤組件包括一汽缸、單側密閉氣管及吸盤，所述的汽缸通過單側密閉氣管連接吸盤，單側密閉氣管外套接一彈簧。
4.如權利要求3所述的組合式取料手裝置，其特征在于：所述的汽缸和吸盤分別位于非標連接板的上方和下方，所述的單側密閉氣管穿過非標連接板連接汽缸和吸盤。
5.如權利要求4所述的組合式取料手裝置，其特征在于：所述的非標連接板位于單側密閉氣管出口下方的位置設有一連接套并通過一壓片將連接套固定于非標連接板上。
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