[發明專利]生成緊急避險動態路線的系統及方法

有效

• 申請號: 201210431950.0
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN102913276A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 李學恩
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;G06F19/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 曹玲柱

本發明涉及安全生產技術領域，尤其涉及一種生成緊急避險動態路線的系統及方法。?

背景技術

目前，我國每年都會發生多起礦難災害事故，給人們的生命和財產造成了嚴重損失。災害事故分析表明，事故造成的人員死亡絕大多數發生在逃離、避險和等待救援的過程中，事故發生時立即死亡的人員只占少數。煤礦井下生產工藝過程和環境特殊，目前尚不太可能完全杜絕災害事故，故而井下發生突發緊急情況下保證人員安全逃離、安全避險和應急救援的設施、措施顯得尤為重要。井下安全避險的基本理念應該是先撤離、后避險。只有在撤離路徑被阻或撤退不能的情況下，遇險人員才進入緊急避險設施避險待救。?

參考文件1(專利申請號：201210095480.5)提供了一種固定避險路徑與導航系統相結合的井下避險方法。該方法中，當災難發生時，通過導航系統按照預先存儲的避災路線指導遇災人員找到安全避險通道逃生。這種方法解決了工人自身的定位及導航問題，為礦難的預防、巷道導航及避難救災提供了保證。在情況復雜的井下，災害情況可能會隨時變化，并無完全固定的模式，因此，預設逃生路徑的方法未結合環境探測手段，不能實時反映當時的具體情況，雖然能夠對逃生起到一定的指導作用，提高遇險人員逃生的概率，但是也存在一定的風險，嚴重時甚至可能導致讓逃生人員誤入險境。?

參考文件2(專利申請號：201210058327.5)提供了另外一種井下避險方法。該方法是使系統預先存儲幾條緊急避險路線，當災情發生時，緊急避險系統通過對多種傳感器檢測的環境參數進行數據分析計算，根據計算分析結果從預先存儲的多個避災路線圖中，選擇一條最優避災路線指示?遇險人員逃生。在很大程度上減少了人員傷亡。這種方法與之前的方法相比是有明顯的提高，與之前的方法相比卻確實增加了一些逃生機會。?

在實現本發明的過程中，申請人發現現有的緊急避險路線生成方式存在如下缺陷：?

(1)由于發生災害時，井下環境存在不可知因素，隨時都在不斷的變化，各個路段的安全性也在實時發生變化，每條避險路徑的綜合安全性也會不斷的發生改變，本來的安全路徑也可能變得不安全，當選擇的逃生路徑上在選擇之后出現危險情況時，遇險逃生人員繼續沿這條路逃生就會遇到危險；?

(2)預存的幾條避災線路中很可能不包含真實情況下的真正最優避險路徑，沒能使遇險人員的逃生幾率得到最大化，致使遇險人員逃生的機會大大降低。?

發明內容

(一)要解決的技術問題?

為解決上述的一個或多個問題，本發明提供了一種生成緊急避險動態路線的系統及方法，以克服現有技術中由于環境改變，遇災人員選擇的固定逃生路徑有危險情況發生時，遇險人員無法及時獲知無法及時改變逃生路徑逃生的問題。?

(二)技術方案?

根據本發明的一個方面，提供了一種生成緊急避險動態路線的系統。該系統包括：傳感器網絡，由分布在井下的各種傳感器組成，用于實時采集井下的環境參數及固定設施完好度參數；定位與初始化模塊，用于預設目標安全位置，定位井下遇險人員的位置，并規劃由遇險人員位置至預設目標安全位置的多條可能的逃生路徑；路段危險度評估模塊，與傳感器網絡與定位初始化模塊相連接，用于對于每條路徑的每一個路段，由井下傳感器網絡采集的環境參數及固定設施完好度參數得到多個相應的安全參考值，將該多個相應的安全參考值分別乘以各自的權重系數值后求和，獲得該路段的危險度系數；動態路徑生成模塊，與路段危險度評估模塊相連接，用于對于每一條可能的逃生路徑L_k，由組成該路徑的多個路段的危險?度系數求和，求取該逃生路徑L_k的綜合危險度系數w_k，并選取綜合危險度系數最小的路徑作為最優安全逃生路徑；通信模塊，與動態路徑生成模塊相連接，用于將該最優逃生路徑發送至井下遇險人員。?