[發明專利]生成緊急避險動態路線的系統及方法有效
| 申請號： | 201210431950.0 | 申請日： | 2012-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN102913276A | 公開（公告）日： | 2013-02-06 |
| 發明（設計）人： | 李學恩 | 申請（專利權）人： | 中國科學院自動化研究所 |
| 主分類號： | E21F11/00 | 分類號： | E21F11/00;G06F19/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 曹玲柱 |
| 地址： | 100190 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 生成 緊急 避險 動態 路線 系統 方法 | ||
1.一種生成緊急避險動態路線的系統，其特征在于，包括：?
傳感器網絡，由分布在井下的各種傳感器組成，用于實時采集井下的環境參數及固定設施完好度參數；?
定位與初始化模塊，用于預設目標安全位置，定位井下遇險人員的位置，并規劃由遇險人員位置至預設目標安全位置的多條可能的逃生路徑；?
路段危險度評估模塊，與傳感器網絡與定位初始化模塊相連接，用于對于每條路徑的每一個路段，由井下傳感器網絡采集的環境參數及固定設施完好度參數得到多個相應的安全參考值，將該多個相應的安全參考值分別乘以各自的權重系數值后求和，獲得該路段的危險度系數；?
動態路徑生成模塊，與路段危險度評估模塊相連接，用于對于每一條可能的逃生路徑Lk，由組成該路徑的多個路段的危險度系數求和，求取該逃生路徑Lk的綜合危險度系數wk，并選取綜合危險度系數最小的路徑作為最優安全逃生路徑；?
通信模塊，與動態路徑生成模塊相連接，用于將該最優逃生路徑發送至井下遇險人員。?
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：?
所述傳感器網絡，用于按照預設周期采集井下的環境參數及固定設施完好度參數，該預設周期小于等于10min。?
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，對于所述傳感器網絡：?
其采集的井下環境參數包括以下群組中的至少一項：溫度，瓦斯，一氧化碳，壓力和地質條件；?
其采集的固定設施完好度參數包括以下群組中的至少一項：通信設施完好度參數、排水設施完好度參數、滅火設施完好度參數。?
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述路段危險度評估模塊中，對于第i路段Ri，按照以下公式計算該路段危險度系數：?
其中，xij為Ri路段上第j個因素的實時傳感器參數值；qij為Ri路段上第j個因素所占的權重系數值，其依據各自當前路段情況而各有不同，由用戶預設。?
5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述動態路徑生成模塊中，按照以下公式計算最優安全逃生路徑：?
w＝min(w1，w2，...wk，...wn)?
其中，wk為逃生路徑Lk的綜合危險度系數，wki為逃生路徑Lk中第i個路段的危險度系數。?
6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述定位與初始化模塊中，所述預設目標安全位置為安全出口位置。?
7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述動態路徑生成模塊還用于：判斷是否組成每條路徑均存在危險系數大于預設安全系數最大值的路段，如果是，則指示定位與初始化模塊將預設目標安全位置切換至避難硐室或救生艙的位置。?
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