[發明專利]液壓制動裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201210431624.X
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN103085792A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 白承哲
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T13/128
• 分類號: B60T13/128;B60T13/14;B60T13/66
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;張旭東

技術領域

本發明的實施方式涉及液壓制動裝置及其控制方法。

背景技術

混合動力交通工具和電動交通工具是下一代環境友好型交通工具，它們包括引擎，具體地，內燃機引擎以及由儲存在電池中的電能驅動的馬達。這種交通工具通過引擎和馬達的驅動來行進。

在混合動力交通工具或者電動交通工具中，通過主缸的液壓壓力的控制或者馬達的控制來進行制動。為了在這種交通工具中實現增強制動性能，使用了助力器或主動液壓助力（AHB）。

AHB是通過向助力器直接提供填充的處于高壓的制動流體，產生與駕駛員施加的踏板力相對應的制動力的裝置。AHB包括具有踏板模擬器和主缸的制動促動單元以及液壓動力單元。

踏板模擬器產生與來自被駕駛員壓下的制動踏板的踏板力相對應的反應力。液壓動力單元中填充了處于高壓的制動流體。作為對來自制動踏板的踏板力的響應，液壓動力單元向助力器提供與踏板力相對應的壓力，以使主缸能夠產生充足的壓力。

也就是說，當制動踏板被駕駛員壓下時，主動液壓助力器將從主缸產生的壓力提供到輪缸。結果，輪缸使用從主缸提供的壓力產生制動力。

液壓動力單元配備了用于感測從高壓蓄積器向液壓壓力控制器提供的壓力的壓力傳感器。控制單元基于壓力傳感器感測到的壓力和目標壓力進行控制操作。

也就是說，控制單元通過檢測來自被用戶壓下的制動踏板的踏板力確定制動程度，并且將所確定的制動程度設定為目標壓力。基于該目標壓力，控制單元控制液壓動力單元中包括的閥門。根據閥門的控制產生的壓力被液壓動力單元中包括的壓力傳感器檢測。

如果由于壓力傳感器的故障導致來自液壓動力單元中包括的壓力傳感器的輸出值被固定于0巴附近，則壓力傳感器檢測到的壓力和目標壓力之間的壓力差被連續產生。結果，控制單元控制該閥門被以增大的開度打開或者被更頻繁地打開。

在此情況下，在液壓動力單元中填充的壓力被完全傳遞到車輪。結果，可能有嚴重問題，諸如過度制動、突然制動、不充分制動、異常制動感測和異常制動力。

發明內容

因此，本發明的一個方面是提供一種液壓制動裝置及其控制方法，它們能夠利用主缸壓力傳感器、設置在液壓動力單元處的用于檢測傳遞到液壓壓力控制器的壓力的壓力傳感器以及高壓蓄積器壓力傳感器之間的壓力相關性確定設置在液壓動力單元中的助力器壓力傳感器的故障。

本發明的另一個方面是提供一種液壓制動裝置及其控制方法，它們能夠利用主缸壓力傳感器和壓力傳感器之間的壓力相關性確定設置在液壓動力單元處的用于檢測傳遞到液壓壓力控制器的壓力的壓力傳感器是否出現故障。

本發明的附加方面一部分將在以下的說明中進行闡述，并且一部分根據該說明將是清楚的，或者可以從本發明的實踐獲知。

根據本發明的一個方面，提供了一種液壓制動裝置，所述液壓制動裝置包括：制動促動單元，所述制動促動單元用于產生與來自制動踏板的踏板力相對應的目標壓力，所述制動促動單元包括制動踏板、主缸、助力器、容器和輪缸；液壓動力單元，所述液壓動力單元用于向所述助力器提供與來自所述制動踏板的踏板力相對應的量的制動流體，使得所述主缸產生所述目標壓力，所述液壓動力單元包括填充了處于高壓的制動流體的高壓蓄積器、用于感測所述高壓蓄積器的壓力的第一壓力傳感器和用于感測所述助力器的壓力的第二傳感器；第三壓力傳感器，所述第三壓力傳感器用于感測從所述主缸向所述輪缸提供的制動流體的壓力；以及控制單元，所述控制單元用于控制所述液壓動力單元以便產生所述目標壓力，所述控制單元利用第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器中的至少兩個壓力傳感器的壓力數據的相關性確定第二壓力傳感器的故障。

所述液壓制動裝置還可以包括液壓壓力控制器，所述液壓壓力控制器用于控制從所述主缸向所述輪缸提供的制動流體的壓力。

所述液壓動力單元還可以包括：截止閥門，所述截止閥門用于控制從所述容器提供制動流體；泵，所述泵用于通過其泵送操作從所述容器向所述高壓蓄積器釋放制動流體；作用閥門，當所述制動踏板被壓下時所述作用閥門被打開，所述作用閥門在其打開狀態下控制向所述助力器提供制動流體；以及釋放閥門，當所述制動踏板的壓下被釋放時所述釋放閥門被打開，所述釋放閥門在其打開狀態下控制向所述容器提供制動流體。

當在第一壓力傳感器感測到的壓力減小的條件下第二壓力傳感器感測到的壓力不增大時，所述控制單元可以確定所述第二壓力傳感器的故障。

當所述第二壓力傳感器感測到的壓力與所述第三壓力傳感器感測到的壓力之間的差大于預定壓力時，所述控制單元可以確定所述第二壓力傳感器出現故障。