[發明專利]液壓制動裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201210431624.X
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN103085792A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 白承哲
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T13/128
• 分類號: B60T13/128;B60T13/14;B60T13/66
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;張旭東

1.一種液壓制動裝置，所述液壓制動裝置包括：

制動促動單元，所述制動促動單元用于產生與來自制動踏板的踏板力相對應的目標壓力，所述制動促動單元包括所述制動踏板、主缸、助力器、容器和輪缸；

液壓動力單元，所述液壓動力單元用于向所述助力器提供與來自所述制動踏板的踏板力相對應的量的制動流體，使得所述主缸產生所述目標壓力，所述液壓動力單元包括填充了處于高壓的制動流體的高壓蓄積器、用于感測所述高壓蓄積器的壓力的第一壓力傳感器和用于感測所述助力器的壓力的第二傳感器；

第三壓力傳感器，所述第三壓力傳感器用于感測從所述主缸向所述輪缸提供的制動流體的壓力；以及

控制單元，所述控制單元用于控制所述液壓動力單元以便產生所述目標壓力，所述控制單元利用來自所述第一壓力傳感器、所述第二壓力傳感器和所述第三壓力傳感器中的至少兩個壓力傳感器的壓力數據的相關性來確定所述第二壓力傳感器的故障。

2.根據權利要求1所述的液壓制動裝置，所述液壓制動裝置還包括：

液壓壓力控制器，所述液壓壓力控制器用于控制從所述主缸向所述輪缸提供的制動流體的壓力。

3.根據權利要求1所述的液壓制動裝置，其中，所述液壓動力單元還包括：

截止閥門，所述截止閥門用于控制從所述容器提供制動流體；

泵，所述泵用于通過其泵送操作從所述容器向所述高壓蓄積器釋放制動流體；

作用閥門，當所述制動踏板被壓下時所述作用閥門被打開，所述作用閥門在其打開狀態下控制向所述助力器提供制動流體；以及

釋放閥門，當所述制動踏板的壓下被釋放時所述釋放閥門被打開，所述釋放閥門在其打開狀態下控制向所述容器提供制動流體。

4.根據權利要求1所述的液壓制動裝置，其中，當在所述第一壓力傳感器感測到的壓力減小的條件下所述第二壓力傳感器感測到的壓力不增大時，所述控制單元確定所述第二壓力傳感器的故障。

5.根據權利要求1所述的液壓制動裝置，其中，當所述第二壓力傳感器感測到的壓力與所述第三壓力傳感器感測到的壓力之間的差大于預定壓力時，所述控制單元確定所述第二壓力傳感器的故障。

6.根據權利要求1所述的液壓制動裝置，其中，當所述第三壓力傳感器感測到的壓力高于所述目標壓力的第一等級并且所述第二壓力傳感器感測到的壓力低于所述目標壓力的第二等級時，所述控制單元確定所述第二壓力傳感器的故障。

7.根據權利要求6所述的液壓制動裝置，其中，所述目標壓力的第一等級低于所述目標壓力的第二等級。

8.一種用于控制液壓制動裝置的方法，所述方法包括：

當制動踏板被壓下時，控制液壓動力單元中包括的截止閥門關閉和所述液壓動力單元中包括的作用閥門打開，以向助力器提供在所述液壓動力單元中包括的高壓蓄積器中以高壓儲存的制動流體；

控制液壓壓力控制器，使得從主缸向所述助力器提供的制動流體被提供到輪缸以便執行制動；

由第一壓力傳感器感測所述高壓蓄積器的壓力；

由第二壓力傳感器感測所述助力器的壓力；

由第三壓力傳感器感測所述主缸的壓力；以及

基于由所述第一壓力傳感器感測到的所述高壓蓄積器的壓力、由所述第二壓力傳感器感測到的所述助力器的壓力以及由所述第三壓力傳感器感測到的所述主缸的壓力中的至少兩個壓力的相關性，確定所述第二壓力傳感器的故障，并且基于對所述第二壓力傳感器的故障的確定結果控制所述液壓壓力動力單元和所述液壓壓力控制器。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，確定所述第二壓力傳感器是否已出現故障包括：

確定由所述第一壓力傳感器感測到的壓力是否減小；

當確定了由所述第一壓力傳感器感測到的壓力減小時，確定由所述第二壓力傳感器感測到的壓力是否增大；以及

當確定了由所述第二壓力傳感器感測到的壓力增大時，確定所述第二壓力傳感器出現故障。

10.根據權利要求8所述的方法，其中，確定所述第二壓力傳感器的故障包括：

計算由所述第二壓力傳感器感測到的壓力和由所述第三壓力傳感器感測到的壓力之間的壓力差；

確定計算出的壓力差是否大于預定壓力；以及

當確定了計算出的壓力差大于所述預定壓力時，確定所述第二壓力傳感器出現故障。

11.根據權利要求8所述的方法，其中，確定所述第二壓力傳感器的故障包括：

確定由所述第三壓力傳感器感測到的壓力是否高于目標壓力的第一等級；

當確定了由所述第三壓力傳感器感測到的壓力高于所述目標壓力的第一等級時，確定由所述第二壓力傳感器感測到的壓力是否低于所述目標壓力的第二等級；以及

當確定了由所述第二壓力傳感器感測到的壓力低于所述目標壓力的第二等級時，確定所述第二壓力傳感器出現故障。