[發(fā)明專利]煤礦井下瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210431032.8
• 申請(qǐng)日: 2012-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN103790630A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 介艷良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): E21F17/18
• 分類號(hào): E21F17/18;E21F11/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其是涉及一種煤礦井下瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來，我國煤礦安全事故頻發(fā)，造成了重大人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失，煤礦安全生產(chǎn)問題受到社會(huì)各界的關(guān)注，其中瓦斯爆炸是煤礦安全事故的一個(gè)重要方面。瓦斯爆炸就其本質(zhì)來說，是一定濃度的甲烷和空氣中的氧氣在一定溫度作用下產(chǎn)生的激烈氧化反應(yīng)，瓦斯爆炸的條件是一定濃度的瓦斯、高溫火源的存在和充足的氧氣。當(dāng)煤礦安全事故發(fā)生后，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，嚴(yán)重威脅搜救人員的生命安全，給搜救工作的部署和實(shí)施帶來嚴(yán)峻考驗(yàn)。而災(zāi)難發(fā)生后的48小時(shí)是實(shí)施營救的關(guān)鍵時(shí)間，否則超過48小時(shí)被困者生還的可能性就變得很小。而救援機(jī)器人可代替搜救人員提前進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行搜救探測(cè)任務(wù)，其可深入到復(fù)雜、危險(xiǎn)或不確定的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，探測(cè)未知環(huán)境信息，搜索和營救被困者。但是由于搜救時(shí)間緊迫，實(shí)際執(zhí)行搜救任務(wù)時(shí)，一般只采用搜救機(jī)器人提前對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行大致探測(cè)，且確定安全搜救區(qū)域后，搜救人員便需及時(shí)進(jìn)入搜救區(qū)域。然而，事故現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境狀態(tài)可能會(huì)不斷發(fā)生變化，尤其是瓦斯?jié)舛茸兓^快，其直接威脅著搜救人員的生命安全，這就需要一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且能在搜救過程中同步對(duì)搜救區(qū)域周側(cè)的瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行同步監(jiān)測(cè)、并能對(duì)瓦斯?jié)舛茸兓樾芜M(jìn)行自動(dòng)分析處理的煤礦井下瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，因而能有效確保搜救人員的生命安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種煤礦井下瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能在搜救過程中同步對(duì)搜救區(qū)域周側(cè)的瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行監(jiān)測(cè)，并能對(duì)瓦斯?jié)舛茸兓樾巫詣?dòng)進(jìn)行分析處理。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種煤礦井下瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)器人本體、帶動(dòng)所述機(jī)器人本體進(jìn)行前后移動(dòng)且安裝在所述機(jī)器人本體底部的行走底盤、對(duì)行走底盤進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝于所述機(jī)器人本體上的電子線路板，所述電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走底盤之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述電子線路板上設(shè)置有對(duì)煤礦井下的瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)單元、對(duì)所述機(jī)器人本體的行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的行走位置監(jiān)測(cè)單元、對(duì)所述機(jī)器人本體的行走方向進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的行走方向監(jiān)測(cè)單元、根據(jù)瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)單元所監(jiān)測(cè)信息繪制出所監(jiān)測(cè)區(qū)域瓦斯?jié)舛入S時(shí)間變化曲線并相應(yīng)推算出各時(shí)刻瓦斯?jié)舛茸兓实臄?shù)據(jù)處理器、用于輸入瓦斯?jié)舛葓?bào)警閾值的參數(shù)輸入單元一、用于輸入瓦斯?jié)舛茸兓蕡?bào)警閾值的參數(shù)輸入單元二、由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制的報(bào)警指示單元以及分別與數(shù)據(jù)處理器相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和時(shí)鐘電路，所述瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)單元、行走位置監(jiān)測(cè)單元、行走方向監(jiān)測(cè)單元、參數(shù)輸入單元一、參數(shù)輸入單元二和報(bào)警指示單元均與數(shù)據(jù)處理器相接，所述電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器相接。

上述煤礦井下瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，其特征是：所述機(jī)器人本體上還安裝有通風(fēng)機(jī)，所述通風(fēng)機(jī)由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器相接。

上述煤礦井下瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，其特征是：所述電子線路板上還設(shè)置有與數(shù)據(jù)處理器相接的顯示單元。

上述煤礦井下瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，其特征是：所述報(bào)警指示單元為語音報(bào)警單元，所述電子線路板上還設(shè)置有用于錄制語音信息的語音錄制單元和用于存儲(chǔ)語音錄制單元所錄制語音信息的語音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述語音錄制單元和語音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元均與數(shù)據(jù)處理器相接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且電路設(shè)計(jì)合理，投入成本低，安裝布設(shè)簡(jiǎn)便。

2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。

3、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高。

4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，能在搜救過程中同步對(duì)搜救區(qū)域周側(cè)的瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行同步監(jiān)測(cè)、并能對(duì)瓦斯?jié)舛茸兓樾芜M(jìn)行自動(dòng)分析處理，并作出相應(yīng)的語音報(bào)警提示，因而能有效確保搜救人員的生命安全。同時(shí)，還可通過通風(fēng)機(jī)進(jìn)行通風(fēng)處理，以降低危險(xiǎn)系數(shù)。

5、適用范圍廣且推廣應(yīng)用前景廣泛。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能在搜救過程中同步對(duì)搜救區(qū)域周側(cè)的瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行監(jiān)測(cè)，并能對(duì)瓦斯?jié)舛茸兓樾巫詣?dòng)進(jìn)行分析處理。

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—行走底盤；????????2—電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；