[發明專利]煤礦井下瓦斯濃度實時監測機器人

無效

• 申請號: 201210431032.8
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN103790630A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 介艷良
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F11/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種煤礦井下瓦斯濃度實時監測機器人，其特征在于：包括機器人本體、帶動所述機器人本體進行前后移動且安裝在所述機器人本體底部的行走底盤（1）、對行走底盤（1）進行驅動的電動行走驅動機構（2）和安裝于所述機器人本體上的電子線路板，所述電動行走驅動機構（2）與行走底盤（1）之間通過傳動機構進行傳動連接；所述電子線路板上設置有對煤礦井下的瓦斯濃度進行實時監測的瓦斯濃度監測單元（3）、對所述機器人本體的行走位置進行實時監測的行走位置監測單元（4）、對所述機器人本體的行走方向進行實時監測的行走方向監測單元（5）、根據瓦斯濃度監測單元（3）所監測信息繪制出所監測區域瓦斯濃度隨時間變化曲線并相應推算出各時刻瓦斯濃度變化率的數據處理器（6）、用于輸入瓦斯濃度報警閾值的參數輸入單元一（7）、用于輸入瓦斯濃度變化率報警閾值的參數輸入單元二（8）、由數據處理器（6）進行控制的報警指示單元（9）以及分別與數據處理器（6）相接的數據存儲單元（10）和時鐘電路（11），所述瓦斯濃度監測單元（3）、行走位置監測單元（4）、行走方向監測單元（5）、參數輸入單元一（7）、參數輸入單元二（8）和報警指示單元（9）均與數據處理器（6）相接，所述電動行走驅動機構（2）由數據處理器（6）進行控制且其與數據處理器（6）相接。

2.按照權利要求1所述的煤礦井下瓦斯濃度實時監測機器人，其特征在于：所述機器人本體上還安裝有通風機（13），所述通風機（13）由數據處理器（6）進行控制且其與數據處理器（6）相接。

3.按照權利要求1或2所述的煤礦井下瓦斯濃度實時監測機器人，其特征在于：所述電子線路板上還設置有與數據處理器（6）相接的顯示單元（12）。

4.按照權利要求1或2所述的煤礦井下瓦斯濃度實時監測機器人，其特征在于：所述報警指示單元（9）為語音報警單元，所述電子線路板上還設置有用于錄制語音信息的語音錄制單元（14）和用于存儲語音錄制單元（9）所錄制語音信息的語音數據存儲單元（15），所述語音錄制單元（14）和語音數據存儲單元（15）均與數據處理器（6）相接。