[發(fā)明專(zhuān)利]一種同軸減速執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210429756.9
• 申請(qǐng)日: 2012-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102916523A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐鴻飛;樸正國(guó);徐闖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津開(kāi)利達(dá)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/116
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/116
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來(lái)佳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)執(zhí)行器裝置，特別是一種同軸減速執(zhí)行器。

背景技術(shù)

當(dāng)前，絕大多數(shù)廠家生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器均采用傳統(tǒng)的圓柱齒輪減速器。當(dāng)需要較大的傳動(dòng)比時(shí)，由于減速級(jí)數(shù)的增多，致使整個(gè)機(jī)構(gòu)的尺寸變大，限制了這種電動(dòng)執(zhí)行器的使用場(chǎng)合。

而對(duì)于行星減速器，其具有體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比大等諸多優(yōu)點(diǎn)，逐步被電動(dòng)執(zhí)行器生產(chǎn)廠家所采用。但是行星減速器的機(jī)構(gòu)決定其各級(jí)減速器之間必須軸向布置，這就導(dǎo)致了當(dāng)需要多級(jí)行星減速器時(shí)，軸向尺寸較大。

通過(guò)檢索，發(fā)現(xiàn)一篇采用行星減速器的電動(dòng)執(zhí)行器：一種汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器（CN102562885A），用于解決現(xiàn)有的汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)方案是電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)輸出軸與滾柱絲杠副絲杠是一體化同軸結(jié)構(gòu)；滾柱絲杠副絲杠與滾柱絲杠副螺母均布數(shù)個(gè)滾柱，滾柱的外部有單線的螺紋牙，其螺距與滾柱絲杠副絲杠及滾柱絲杠副螺母的螺距相同；滾柱絲杠副絲杠的螺紋牙和滾柱絲杠副螺母均與滾柱相嚙合；制動(dòng)鉗塊與滾柱絲杠副螺母緊固為一體。由于采用永磁無(wú)刷直流伺服控制電機(jī)，執(zhí)行部分選用行星滾柱絲杠，省去了齒輪減速機(jī)構(gòu)，使得執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。

通過(guò)技術(shù)特征對(duì)比，上述公開(kāi)專(zhuān)利文獻(xiàn)與本專(zhuān)利申請(qǐng)有較大不同。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種同軸減速執(zhí)行器，該執(zhí)行器將多級(jí)行星減速器部分置于電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，大大減小了整個(gè)機(jī)構(gòu)的軸向尺寸。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種同軸減速執(zhí)行器，包括由電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)成的電機(jī)、中心軸、中心輪、多級(jí)行星減速器及調(diào)整減速器、輸出軸、軸承、控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置，電機(jī)轉(zhuǎn)子外同軸安裝電機(jī)定子，其特征在于：所述電機(jī)轉(zhuǎn)子為中空結(jié)構(gòu)，該電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸固裝中心軸，在電機(jī)轉(zhuǎn)子中空結(jié)構(gòu)內(nèi)的中心軸上同軸固裝中心輪，該中心輪下方的中心軸上同軸分別依次安裝多級(jí)行星減速器，每一級(jí)行星減速器均由行星輪及行星架構(gòu)成，第I級(jí)行星減速器的行星輪嚙合中心輪，該級(jí)減速器的行星架下端同軸制有外齒輪，該外齒輪嚙合下一級(jí)減速器的行星輪，以此類(lèi)推；最末級(jí)行星減速器的行星架下端同軸安裝輸出軸及調(diào)整減速器，該輸出軸與減速器外殼通過(guò)軸承同軸安裝，該減速器外殼制有內(nèi)齒輪，減速器外殼的內(nèi)齒輪與各級(jí)減速器的行星輪嚙合；在執(zhí)行器外殼上安裝控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置，位置檢測(cè)裝置對(duì)輸出軸的開(kāi)、關(guān)位置進(jìn)行判別。

而且，所述調(diào)整減速器與最末級(jí)減速器的具體連接是：最末級(jí)行星減速器的行星架外齒輪嚙合調(diào)整減速器的調(diào)整行星輪，該調(diào)整行星輪下端固裝輸出軸；調(diào)整行星輪嚙合在減速器外殼內(nèi)所同軸安裝的蝸輪的內(nèi)齒輪，該蝸輪的外齒輪嚙合蝸桿。

而且，最末級(jí)減速器所在減速器外殼的末端制有圓柱形腔體與蝸輪外廓相配合。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本執(zhí)行器通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行星減速器進(jìn)行結(jié)構(gòu)整合，將電機(jī)轉(zhuǎn)子制成中空形式，軸端一端同軸固聯(lián)一齒輪，作為第I級(jí)行星減速器的中心輪，從而將多級(jí)行星減速器部分置于電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，大大減小了整個(gè)機(jī)構(gòu)的軸向尺寸。

2、本執(zhí)行器采用行星減速器作為傳動(dòng)裝置，具有體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比大等諸多優(yōu)點(diǎn)。

3、本執(zhí)行器在傳動(dòng)裝置中引入蝸輪蝸桿傳動(dòng)，利用其自鎖特性實(shí)現(xiàn)正常工作狀態(tài)與手動(dòng)工作狀態(tài)的自動(dòng)切換，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的截面結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖2是本發(fā)明使用狀態(tài)時(shí)所安裝的位置檢測(cè)和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中電機(jī)轉(zhuǎn)子部件的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本實(shí)施例是以三級(jí)行星齒輪組為例進(jìn)行敘述。