[發(fā)明專利]一種同軸減速執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210429756.9
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN102916523A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐鴻飛;樸正國;徐闖
• 申請（專利權(quán)）人: 天津開利達(dá)控制技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種同軸減速執(zhí)行器，包括由電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)成的電機(jī)、中心軸、中心輪、多級行星減速器及調(diào)整減速器、輸出軸、軸承、控制系統(tǒng)和位置檢測裝置，電機(jī)轉(zhuǎn)子外同軸安裝電機(jī)定子，其特征在于：所述電機(jī)轉(zhuǎn)子為中空結(jié)構(gòu)，該電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸固裝中心軸，在電機(jī)轉(zhuǎn)子中空結(jié)構(gòu)內(nèi)的中心軸上同軸固裝中心輪，該中心輪下方的中心軸上同軸分別依次安裝多級行星減速器，每一級行星減速器均由行星輪及行星架構(gòu)成，第I級行星減速器的行星輪嚙合中心輪，該級減速器的行星架下端同軸制有外齒輪，該外齒輪嚙合下一級減速器的行星輪，以此類推；最末級行星減速器的行星架下端同軸安裝輸出軸及調(diào)整減速器，該輸出軸與減速器外殼通過軸承同軸安裝，該減速器外殼制有內(nèi)齒輪，減速器外殼的內(nèi)齒輪與各級減速器的行星輪嚙合；在執(zhí)行器外殼上安裝控制系統(tǒng)和位置檢測裝置，位置檢測裝置對輸出軸的開、關(guān)位置進(jìn)行判別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸減速執(zhí)行器，其特征在于：所述調(diào)整減速器與最末級減速器的具體連接是：最末級行星減速器的行星架外齒輪嚙合調(diào)整減速器的調(diào)整行星輪，該調(diào)整行星輪下端固裝輸出軸；調(diào)整行星輪嚙合在減速器外殼內(nèi)所同軸安裝的蝸輪的內(nèi)齒輪，該蝸輪的外齒輪嚙合蝸桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸減速執(zhí)行器，其特征在于：最末級減速器所在減速器外殼的末端制有圓柱形腔體與蝸輪外廓相配合。