[發明專利]一種夾銷自動裝填裝置

無效

• 申請號: 201210429213.7
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102941558A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 蔡逢春
• 申請（專利權）人: 昆山高晟精密機電有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及電動鉆生產技術領域，更具體地說涉及一種將電動鉆齒輪箱的變速齒圈與塑料外殼通過銷釘連接定位的裝置。

背景技術：

變速齒圈是電動鉆齒輪箱的重要部件之一，變速齒圈通過兩顆對稱設置的銷釘與塑料外殼連接在一起，目前的生產方式采用手工實現銷釘的裝填，效率非常低下，有必要予以改進。

發明內容：

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種夾銷自動裝填裝置，它可以實現銷釘的自動裝填，工作效率非常高。

本發明的夾銷自動裝填裝置包括有用于夾取銷釘的夾料爪和將銷釘頂入工件的Y形機械手，夾料爪和Y形機械手安裝在夾手固定板上，夾手固定板與送釘升降機構相連，送釘升降機構的后端設有水平伸出機構。

作為上述技術方案的優選，所述夾料爪和Y形機械手相互垂直。

作為上述技術方案的優選，所述的送釘升降機構包括有垂直滑座固定板、升降氣缸、以及升降氣缸滑臺，其中，升降氣缸固定在垂直滑座固定板上，由升降氣缸驅動的升降氣缸滑臺與夾手固定板相連。

作為上述技術方案的優選，所述的水平伸出機構包括有滑軌固定板、滑軌、滑塊、滑塊上結合板、氣缸固定座、水平氣缸，其中，滑塊與滑軌固定板上的滑軌配合，由水平氣缸驅動的滑軌上結合板分別與滑塊以及送銷升降機構的垂直滑座固定板相連。

本發明的有益效果在于：它采用由送銷升降機構以及水平伸出機構帶動的夾料爪和Y形機械手實現銷釘的夾取和裝填，不僅工作效率非常高，而且避免銷釘漏裝現象的發生。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖。

主要元件符號說明：10-夾料爪；20-Y形機械手；30-夾手固定板、40-送釘升降機構；41-垂直滑座固定板；42-升降氣缸；43-升降氣缸滑臺；50-水平伸出機構；51-滑軌固定板；52-滑軌；53-滑塊；54-滑塊上結合板；55-氣缸固定座；56-水平氣缸。

具體實施方式：

以下所述僅為本發明的較佳實施例，并不因此而限定本發明的保護范圍。

見圖1和圖2所示：本發明的夾銷自動裝填裝置包括有用于夾取銷釘的夾料爪10和將銷釘頂入工件的Y形機械手20，夾料爪10和Y形機械手20相互垂直。夾料爪10和Y形機械手20安裝在夾手固定板30上，夾手固定板30與送釘升降機構40相連；送釘升降機構40包括有垂直滑座固定板41、升降氣缸42、以及升降氣缸滑臺43，其中，升降氣缸42固定在垂直滑座固定板41上，由升降氣缸42驅動的升降氣缸滑臺43與夾手固定板30相連。送釘升降機構40的后端設有水平伸出機構50，該水平伸出機構50包括有滑軌固定板51、滑軌52、滑塊53、滑塊上結合板54、氣缸固定座55、水平氣缸56，其中，滑塊53與滑軌固定板51上的滑軌52配合，由水平氣缸驅動的滑軌上結合板54分別與滑塊53以及送銷升降機構40的垂直滑座固定板41相連。

本發明工作時，夾料爪10首先夾取左右兩顆銷釘，水平伸出機構40帶動送釘升降機構50以及夾料爪10和Y形機械手20至工件上方；送釘升降機構50驅動夾料爪10和Y形機械手20下降至工件定位處，之后Y形機械手20將銷釘頂入工件內，從而將變速齒圈與塑料外殼連接在一起。