[發明專利]一種夾銷自動裝填裝置

無效

• 申請號: 201210429213.7
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102941558A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 蔡逢春
• 申請（專利權）人: 昆山高晟精密機電有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種夾銷自動裝填裝置，其特征在于：它包括有用于夾取銷釘的夾料爪（10）和將銷釘頂入工件的Y形機械手（20），夾料爪（10）和Y形機械手（20）安裝在夾手固定板（30）上，夾手固定板（30）與送釘升降機構（40）相連，送釘升降機構（40）的后端設有水平伸出機構（50）。

2.根據權利要求1所述的夾銷自動裝填裝置，其特征在于：所述的夾料爪（10）和Y形機械手（20）相互垂直。

3.根據權利要求2所述的夾銷自動裝填裝置，其特征在于：所述的送釘升降機構（40）包括有垂直滑座固定板（41）、升降氣缸（42）、以及升降氣缸滑臺（43），其中，升降氣缸（42）固定在垂直滑座固定板（41）上，由升降氣缸（42）驅動的升降氣缸滑臺（43）與夾手固定板（30）相連。

4.根據權利要求3所述的夾銷自動裝填裝置，其特征在于：所述的水平伸出機構（50）包括有滑軌固定板（51）、滑軌（52）、滑塊（53）、滑塊上結合板（54）、氣缸固定座（55）、水平氣缸（56），其中，滑塊（53）與滑軌固定板（51）上的滑軌（52）配合，由水平氣缸驅動的滑軌上結合板（54）分別與滑塊（53）以及送銷升降機構（40）的垂直滑座固定板（41）相連。