[發(fā)明專利]一種使用加速度傳感器補償紅外攝像定位的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210428781.5
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102927940A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 封連重;張麗坤
• 申請（專利權）人: 中國華錄集團有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B11/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

技術領域

本發(fā)明涉及游戲機、智能電視、智能機頂盒領域使用的無線控制裝置的定位補償方法，更具體地說，涉及一種使用加速度傳感器補償紅外攝像定位的方法。

背景技術

目前智能電視以及TV游戲機領域越來越多的使用無線控制裝置，來完成復雜的信息交互任務，如定位、動作識別等。要完成前述任務，無線控制裝置應當具有重力加速度傳感器、攝像頭、無線通信、特征識別發(fā)光體等模塊。現(xiàn)有無線控制裝置通過重力加速度傳感器感知可以時刻感知無線控制裝置的三維空間的運動狀態(tài)信息。再將圖像中的特征識別發(fā)光體進行坐標變換，獲取特征識別發(fā)光體的相對位置，然后將該位置顯示于顯示裝置中，實現(xiàn)無線控制裝置的定位顯示。

然而，現(xiàn)有的無線控制裝置定位功能通過重力加速度傳感器和攝像頭拍攝僅僅可以定位無線控制裝置水平握持狀態(tài)下的移動位置，當無線控制裝置處于非水平握持狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)一定角度）時，就存在無線控制裝置運動方向與定位運動方向不一致的情況，例如當翻轉(zhuǎn)無線控制裝置后，握持無線控制裝置垂直向上運動，定位顯示卻是垂直向下運動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對以上問題的提出，而研制一種使用加速度傳感器補償紅外攝像定位的方法。

一種使用加速度傳感器補償紅外攝像定位的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、通過重力加速度傳感器獲取無線控制裝置相對于水平方向的旋轉(zhuǎn)角度β；

S2、通過攝像頭獲取修正前的目標定位點的位置B點（XO、YO）；

S3、通過紅外攝像定位單元對目標定位點進行修正：設修正后的目標定位點的位置為A點（X、Y），設A點的極坐標為（ρ，α），其中，ρ為A點距離原點O點的距離，即OA長度，α是A點相對于水平方向的偏轉(zhuǎn)角度；則B點距離原點的距離，即OB=ρ，B點相對于水平方向的偏轉(zhuǎn)角度為α+β；得到：

X0=ρcos(α+β)，

Y0=ρsin(α+β)，

X=ρcosα，

Y=ρsinα；

計算得到X=X0cosβ-Y0sinβ，Y=Y0cosβ+X0sinβ；

S4、獲取到修正后的目標定位點A點（X0cosβ-Y0sinβ，Y0cosβ+X0sinβ），使得無線控制裝置在相對于水平方向旋轉(zhuǎn)β角度的情況下能夠準確定位目標定位點。

實施本發(fā)明的技術方案，具有以下有益效果：通過紅外攝像定位單元對目標定位點進行修正，使得無線控制裝置在相對于水平方向旋轉(zhuǎn)β角度的情況下能夠準確定位目標定位點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的無線控制裝置水平握持時拍攝的圖像的示意圖；

圖2是本發(fā)明的無線控制裝置向左旋轉(zhuǎn)β角度時拍攝的圖像的示意圖；

圖3是圖1和圖2疊加后的示意圖；

圖4是本發(fā)明的修正后的圖像的示意圖；

圖5是重力加速度傾斜角度的示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種使用加速度傳感器補償紅外攝像定位的方法，下面結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行說明。

一種使用加速度傳感器補償紅外攝像定位的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、通過重力加速度傳感器獲取無線控制裝置相對于水平方向的旋轉(zhuǎn)角度β；

S2、通過攝像頭獲取修正前的目標定位點的位置B點（XO、YO）；

S3、通過紅外攝像定位單元對目標定位點進行修正：設修正后的目標定位點的位置為A點（X、Y），設A點的極坐標為（ρ，α），其中，ρ為A點距離原點O點的距離，即OA長度，α是A點相對于水平方向的偏轉(zhuǎn)角度；則B點距離原點的距離，即OB=ρ，B點相對于水平方向的偏轉(zhuǎn)角度為α+β；得到：

X0=ρcos(α+β)，

Y0=ρsin(α+β)，

X=ρcosα，

Y=ρsinα；

計算得到X=X0cosβ-Y0sin?β，Y=Y0cosβ+X0sinβ；

S4、獲取到修正后的目標定位點A點（X0cosβ-Y0sinβ，Y0cosβ+X0sinβ），使得無線控制裝置在相對于水平方向旋轉(zhuǎn)β角度的情況下能夠準確定位目標定位點。

圖1是本發(fā)明的無線控制裝置水平握持時拍攝的圖像的示意圖，如圖所示，水平握持無線控制裝置時，拍攝到的關于目標點的圖像中，O點表示原點，A點表示目標定位點。