[發明專利]一種使用加速度傳感器補償紅外攝像定位的方法

無效

• 申請號: 201210428781.5
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102927940A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 封連重;張麗坤
• 申請（專利權）人: 中國華錄集團有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B11/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

1.一種使用加速度傳感器補償紅外攝像定位的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、通過重力加速度傳感器獲取無線控制裝置相對于水平方向的旋轉角度β；

S2、通過攝像頭獲取修正前的目標定位點的位置B點（XO、YO）；

S3、通過紅外攝像定位單元對目標定位點進行修正：設修正后的目標定位點的位置為A點（X、Y），設A點的極坐標為（ρ，α），其中，ρ為A點距離原點O點的距離，即OA長度，α是A點相對于水平方向的偏轉角度；則B點距離原點的距離，即OB=ρ，B點相對于水平方向的偏轉角度為α+β；得到：

X0=ρcos(α+β)，

Y0=ρsin(α+β)，

X=ρcosα，

Y=ρsinα；

計算得到X=X0cosβ-Y0sinβ，Y=Y0cosβ+X0sinβ；

S4、獲取到修正后的目標定位點A點（X0cosβ-Y0sinβ，Y0cosβ+X0sinβ），使得無線控制裝置在相對于水平方向旋轉β角度的情況下能夠準確定位目標定位點。