[發明專利]導航系統及導航方法

有效

• 申請號: 201210427784.7
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN103105173A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 望月篤;細井保輝;杉本章悟
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 董雅會;郭曉東

技術領域

本發明涉及導航系統及導航方法。

背景技術

以往，提出了多種在導航裝置中通過接收在信息發布中心搜索出的引導路徑的引導路徑數據來進行路徑引導的技術。

例如，有如下的導航系統，在該導航系統中，由導航服務器搜索引導路徑，并通過地圖匹配處理對導航裝置的使用者的當前位置信息進行修正來生成修正位置信息，并將所生成的修正位置信息發送至導航裝置。然后，在導航裝置中，判定當前位置是否從引導路徑脫離，在判定為脫離的情況下，將當前位置信息發送至導航服務器（例如，參照專利文獻1）。

專利文獻1：日本特開2011－47886號公報

然而，在如上述專利文獻1所述的結構中，在導航裝置從引導路徑脫離而駛入了設施的停車場內等情況下，會將當前位置信息頻繁地發送至導航服務器來要求再次搜索路徑，從而存在導致在導航裝置和導航服務器之間的通信量增大的可能性這樣的問題。

發明內容

因此，本發明是為了解決上述問題而做出的，其目的在于，提供一種能夠消減導航裝置和信息發布中心之間的不需要的通信的導航系統及導航方法。

為了達成所述目的的技術方案1的導航系統，具有信息發布中心和導航裝置，該信息發布中心具有：路徑數據生成單元，其在從導航裝置接收到至少包括出發地及目的地的路徑搜索條件的情況下，通過搜索從所述出發地到所述目的地為止的引導路徑來生成引導路徑數據，發布單元，其將所述引導路徑數據發布至所述導航裝置；該導航裝置具有：路徑引導單元，其在接收到所述引導路徑數據的情況下，基于該引導路徑數據來進行路徑引導，當前位置檢測單元，其檢測當前位置，脫離判定單元，其判斷所述當前位置是否脫離了所述引導路徑，再搜索條件發送單元，其在判定為所述當前位置脫離了所述引導路徑的情況下，向所述信息發布中心發送包括所述當前位置及所述目的地在內的變更路徑搜索條件；該導航系統的特征在于，所述信息發布中心具有：距離判定單元，其在接收到所述變更路徑搜索條件的情況下，判定從所述當前位置到最近的接近道路鏈為止的距離是否在規定距離以內，發布控制單元，其在判定為從所述當前位置到最近的接近道路鏈為止的距離比所述規定距離長的情況下進行控制，以向所述導航裝置發布禁止路線變更信息，其中，所述禁止路線變更信息包括與該接近道路鏈相關的接近道路鏈信息以及到下一次發送所述變更路徑搜索條件的最大等待時間；所述導航裝置具有路線變更控制單元，該路線變更控制單元在接收到所述禁止路線變更信息的情況下進行控制，以在從接收到該禁止路線變更信息時起經過了所述最大等待時間之后，通過所述再搜索條件發送單元再次發送所述變更路徑搜索條件。

另外，技術方案2的導航系統如技術方案1所述的導航系統，其特征在于，所述導航裝置具有通過判定單元，該通過判定單元判定在從接收到所述禁止路線變更信息時起經過所述最大等待時間之前，是否通過了包含在該禁止路線變更信息中的所述接近道路鏈；所述路線變更控制單元進行控制，以在判斷為從接收到所述禁止路線變更信息時起經過所述最大等待時間之前，通過了包含在該禁止路線變更信息中的所述接近道路鏈的情況下，通過所述再搜索條件發送單元再次發送所述變更路徑搜索條件。

另外，技術方案3的導航系統如技術方案1或2所述的導航系統，其特征在于，所述導航裝置具有路徑恢復判定單元，該路徑恢復判定單元，判定在從接收到所述禁止路線變更信息時起經過所述最大等待時間之前，是否返回到了所脫離的所述引導路徑上；所述路線變更控制單元進行控制，以在判斷為從接收到所述禁止路線變更信息時起經過所述最大等待時間之前，返回到所脫離的所述引導路徑上的情況下，不通過所述再搜索條件發送單元再次發送所述變更路徑搜索條件，并且進行控制，以通過所述路徑引導單元基于所述引導路徑數據進行路徑引導。

另外，技術方案4的導航系統如技術方案1至3中任一項所述的導航系統，其特征在于，所述導航裝置具有：輸入單元，其用于輸入指示將所述變更路徑搜索條件向所述信息發布中心發送的要求指示，輸入判定單元，其判定從接收到所述禁止路線變更信息時起經過所述最大等待時間之前，是否通過所述輸入單元輸入了所述要求指示；所述路線變更控制單元進行控制，以在判斷為從接收到所述禁止路線變更信息時起經過所述最大等待時間之前，通過所述輸入單元輸入了所述要求指示的情況下，通過所述再搜索條件發送單元再次發送所述變更路徑搜索條件。