[發(fā)明專利]導航系統(tǒng)及導航方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210427784.7
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN103105173A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 望月篤;細井保輝;杉本章悟
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 董雅會;郭曉東

1.一種導航系統(tǒng)，具有信息發(fā)布中心和導航裝置，

該信息發(fā)布中心具有：

路徑數(shù)據(jù)生成單元，其在從導航裝置接收到至少包括出發(fā)地及目的地的路徑搜索條件的情況下，通過搜索從所述出發(fā)地到所述目的地為止的引導路徑來生成引導路徑數(shù)據(jù)，

發(fā)布單元，其將所述引導路徑數(shù)據(jù)發(fā)布至所述導航裝置；

該導航裝置具有：

路徑引導單元，其在接收到所述引導路徑數(shù)據(jù)的情況下，基于該引導路徑數(shù)據(jù)來進行路徑引導，

當前位置檢測單元，其檢測當前位置，

脫離判定單元，其判定所述當前位置是否脫離了所述引導路徑，

再搜索條件發(fā)送單元，其在判定為所述當前位置脫離了所述引導路徑的情況下，向所述信息發(fā)布中心發(fā)送包括所述當前位置及所述目的地在內的變更路徑搜索條件；

該導航系統(tǒng)的特征在于，

所述信息發(fā)布中心具有：

距離判定單元，其在接收到所述變更路徑搜索條件的情況下，判定從所述當前位置到最近的接近道路鏈為止的距離是否在規(guī)定距離以內，

發(fā)布控制單元，其在判定為從所述當前位置到最近的接近道路鏈為止的距離比所述規(guī)定距離長的情況下進行控制，以向所述導航裝置發(fā)布禁止路線變更信息，其中，所述禁止路線變更信息包括與該接近道路鏈相關的接近道路鏈信息以及到下一次發(fā)送所述變更路徑搜索條件的最大等待時間；

所述導航裝置具有路線變更控制單元，該路線變更控制單元在接收到所述禁止路線變更信息的情況下進行控制，以在從接收到該禁止路線變更信息時起經過了所述最大等待時間之后，通過所述再搜索條件發(fā)送單元再次發(fā)送所述變更路徑搜索條件。

2.如權利要求1所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，

所述導航裝置具有通過判定單元，該通過判定單元判定在從接收到所述禁止路線變更信息時起到經過所述最大等待時間之前，是否通過了包含在該禁止路線變更信息中的所述接近道路鏈；

所述路線變更控制單元進行控制，以在判定為從接收到所述禁止路線變更信息時起到經過所述最大等待時間之前，通過了包含在該禁止路線變更信息中的所述接近道路鏈的情況下，通過所述再搜索條件發(fā)送單元再次發(fā)送所述變更路徑搜索條件。

3.如權利要求1或2所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，

所述導航裝置具有路徑恢復判定單元，該路徑恢復判定單元，判定在從接收到所述禁止路線變更信息時起到經過所述最大等待時間之前，是否返回到了所脫離的所述引導路徑上；

所述路線變更控制單元進行控制，以在判定為從接收到所述禁止路線變更信息時起到經過所述最大等待時間之前，返回到所脫離的所述引導路徑上的情況下，不通過所述再搜索條件發(fā)送單元再次發(fā)送所述變更路徑搜索條件，并且進行控制，以通過所述路徑引導單元基于所述引導路徑數(shù)據(jù)進行路徑引導。

4.如權利要求1至3中任一項所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，

所述導航裝置具有：

輸入單元，其用于輸入指示將所述變更路徑搜索條件向所述信息發(fā)布中心發(fā)送的要求指示，

輸入判定單元，其判定從接收到所述禁止路線變更信息時起到經過所述最大等待時間之前，是否通過所述輸入單元輸入了所述要求指示；

所述路線變更控制單元進行控制，以在判斷為從接收到所述禁止路線變更信息時起到經過所述最大等待時間之前，通過所述輸入單元輸入了所述要求指示的情況下，通過所述再搜索條件發(fā)送單元再次發(fā)送所述變更路徑搜索條件。

5.一種導航方法，具有：在信息發(fā)布中心中執(zhí)行的路徑數(shù)據(jù)生成工序、發(fā)布工序；在所述導航裝置中執(zhí)行的路徑引導工序、當前位置檢測工序、脫離判定工序、再搜索條件發(fā)送工序；其中，

在所述路徑數(shù)據(jù)生成工序中，在從所述導航裝置接收到至少包含出發(fā)地及目的地的路徑搜索條件的情況下，通過搜索從所述出發(fā)地到所述目的地為止的引導路徑來生成引導路徑數(shù)據(jù)，

在所述發(fā)布工序中，將在所述路徑數(shù)據(jù)生成工序中生成的所述引導路徑數(shù)據(jù)發(fā)布至所述導航裝置；

在所述路徑引導工序中，在接收到所述引導路徑數(shù)據(jù)的情況下，基于該引導路徑數(shù)據(jù)來進行路徑引導，

在所述當前位置檢測工序中，檢測當前位置，

在所述脫離判定工序中，判定在所述當前位置檢測工序中檢測出的當前位置是否脫離了所述引導路徑，

在所述再搜索條件發(fā)送工序中，在所述脫離判定工序中判斷為所述當前位置脫離了所述引導路徑的情況下，向所述信息發(fā)布中心發(fā)送包含所述當前位置及所述目的地在內的變更路徑搜索條件；

該導航方法的特征在于，

該導航方法具有：在所述信息發(fā)布中心中執(zhí)行的距離判定工序、發(fā)布控制工序；在所述導航裝置中執(zhí)行的路線變更控制工序；其中，

在所述距離判定工序中，在接收到所述變更路徑搜索條件的情況下，判定從所述當前位置到最近的接近道路鏈為止的距離是否在規(guī)定距離以內，

在所述發(fā)布控制工序中，在所述距離判定工序中判斷為從所述當前位置到最近的接近道路鏈為止的距離比所述規(guī)定距離長的情況下，進行控制，以向所述導航裝置發(fā)布禁止路線變更信息，該禁止路線變更信息包括與該接近道路鏈相同的接近道路鏈信息以及到下一次發(fā)送所述變更路徑搜索條件為止的最大等待時間，

在所述路線變更控制工序中，在接收到所述禁止路線變更信息的情況下，進行控制，以在從接收到該禁止路線變更信息時起經過了所述最大等待時間之后，再次發(fā)送所述變更路徑搜索條件。